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线性代数(第五章:相似)

一、相似的基础知识

1. 特征值和特征向量

1)定义

设 A 为 n 阶矩阵,若 Aα = λα(α ≠ 0),则称 λ 是 A 的特征值,α 是 A 的属于 λ 的特征向量。

2)求解步骤

  • 解方程 |λE - A| = 0 ,得到特征值 λ(|λE - A| = 0 是特征方程)
  • 解方程组 (λE - A)α = 0 ,得到特征向量 α

【注】:

① 特征向量不为 0 ;
② 若题目求 “全体特征向量” 则需要乘 k ;
③ 如果 λ 是特征值,则 |λE - A| = 0 。

3)特征值的性质

  • 【特征值之和 = 迹】λ1 + λ2 + … + λn = tr(A) = Σi=1n aii
  • 【特征值之积 = 行列式】λ1 · λ2 · … · λn = |A|

4)特征向量的性质

  • 不同特征值对应的特征向量线性无关
    设 A 的特征值 λ1 对应的特征向量为 α1 ,λ2 对应的特征向量为 α2 ,λ1 ≠ λ2 ,则 α1 与 α2 线性无关

  • k 重特征值最多对应 k 个线性无关的特征向量

  • 同一特征值的特征向量的组合仍是该特征值的特征向量
    如果 α1 , α2 , … , αn 都是 A 的属于特征值 λ 的特征向量,则非零向量 k1α1 + k2α2 + … + knαn 也是属于特征值 λ 的特征向量

  • 不同特征值对应的特征向量之和不是 A 的特征向量
    1 = λ1α1 ,Aα2 = λ2α2 ,其中 α1 ≠ 0 ,α2 ≠ 0 ,则 α1 + α2 不是 A 的特征向量

5)特征值与特征向量的必背结论

矩阵 A An A+kE f(A) A-1 A* P-1AP AT
特征值 λ λn λ+k f(λ) 1/λ 丨A丨/λ λ λ
特征向量 α α α α α α P-1α /

【推导】:

  • 若 A 的特征向量是 α ,B = P-1AP ,则 B 的特征向量是:P-1α
    已知 Aα = λα ,则 PBP-1α = λα ,推出 BP-1α = λP-1α

  • 若 B 的特征向量是 α ,A = P-1BP ,则 A 的特征向量是:P-1α
    已知 Bα = λα ,则 PAP-1α = λα ,推出 AP-1α = λP-1α

  • 若 B 的特征向量是 α ,A = PAP-1 ,则 A 的特征向量是:Pα
    已知 Bα = λα ,则 P-1APα = λα ,推出 B = λ

2. 普通矩阵的相似对角化

1)相似

① 相似的定义:设 A 和 B 都是 n 阶矩阵,如果存在可逆矩阵 P ,使得 P-1AP = B ,则称矩阵 A 和 B 相似,记作 A ~ B。

特别地,如果 A 能与对角矩阵相似,则称 A 可相似对角化,P-1AP = ⋀

② 相似的性质:设 A , B 均为 n 阶矩阵,若 A ~ B ,即 P-1AP = B ,则:

  • 行列式:|A| = |B|
    |B| = |P-1AP| = |P-1|·|A|·|P| = |A|

  • 秩:r(A) = r(B)
    乘可逆阵 P 不变秩

  • 迹:tr(A) = tr(B)

  • 特征值:λA = λB

  • 特征多项式:|λE - A| = |λE - B|
    |λE - B| = |λE - P-1AP| = |λP-1P - P-1A

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