1 定时/计数器的主要特点

1. MCS -51系列中51子系列有两个16位的可编程定时／计数器：定时／计数器 T0 和定时／计数器T1;52子系列有三个，比51子系列多一个定时／计数器T2。
2. 每个定时／计数器既可以对系统时钟计数实现定时，也可以对外部信号计数实现计数功能，这些功能都是通过编程设定来实现的。
3. 每个定时／计数器都有多种工作方式，其中 T0有四种工作方式：T1有三种工作方式，T2有三种工作方式。通过编程可设定工作于某种方式。
4. 每一个定时／计数器定时计数时间到时产生溢出，使相应的溢出位置位。溢出可通过查询或中断方式来处理。

2 定时/计数器T0、T1的结构及工作原理

定时／计数器 T0 、T1的结构如图1所示，它由加法计数器、方式寄存器 TMOD 、控制寄存器 TCON 等组成。
定时／计数器的核心是16位加法计数器，在图中用特殊功能寄存器TH0、TL0及TH1、TL1表示。TH0、 TL0 是定时／计数器 T0 加法计数器的高8位和低8位。TH1、 TLI 是定时／计数器T1加法计数器的高8位和低8位。方式寄存器 TMOD 用于设定定时／计数器 T0 和T1的工作方式，控制寄存器 TCON 用于对定时／计数器的启动、停止进行控制。
当定时／计数器用于定时时，加法计数器对内部机器周期 Tcy 进行计数。由于机器周期时间是定值，因此对 Tcy 的计数就是定时，如 Tcy = 1us ，计数100，定时100us。当定时／计数器用于计数时，加法计数器对单片机芯片引脚T0(P3.4）或T1(P3.5）上的输入脉冲进行计数。每来一个输入脉冲，加法计数器加1。当由全1再加1变成全0时产生溢出，使溢出位 TF0 或TF1置位，如中断允许，则向 CPU 提出定时／计数中断；如中断不允许，则只有通过查询方式使用溢出位。

第一，由于它是加法计数器，每来一个计数脉冲，加法器中的内容加1个单位，当由全1加到全0时计满溢出。因而，如果要计 N 个单位，则首先应向计数器置初值为 X ，且有：
初值 X ＝最大计数值（满值） M ﹣计数值 N
在不同的计数方式下，最大计数值（满值）不一样。一般来说，当定时／计数器工作于 R 位计数方式时，它的最大计数值（满值）为2的 R 次幂。
第二，当定时／计数器工作于计数方式时，对芯片引脚 T0(P3.4）或T1(P3.5）上的输入脉冲计数。计数过程如下：在每一个机器周期的S5P2时刻对T0(P3.4）或T1(P3.5）上的信号采样一次，如果上一个机器周期采样到高电平，下一个机器周期采样到低电平，则计数器在下一个机器周期的S3P2时刻加1计数一次。因而需要两个机器周期才能识别一个计数脉冲，所以外部计数脉冲的频率应小于振荡频率的1/24。

3 定时/计数器的方式和控制寄存器

方式寄存器 TMOD 用于设定定时／计数器T0和T1的工作方式。它的字节地址为 (89H)。

其中各二进制位的含义说明如下 。
M1、M0：工作方式选择位，用于对 T0 的四种工作方式、T1的三种工作方式进行选择，选择情况如表：

C / T ：定时或计数方式选择位。当C/T=1时工作于计数方式；当C/T=0时工作于定时方式 。
GATE ：门控位，用于控制定时／计数器的启动是否受外部中断请求信号的影响。如果 GATE =0，定时／计数器的启动与外部中断请求信号引脚INT0(P3.2）和INT1(P3.3）无关。如果 GATE =1，定时／计数器 T0 的启动还受芯片外部中断请求信号引脚 INT0 (P3.2）的控制，定时／计数器 TI 的启动还受芯片外部中断请求信号引脚INT1(P3.3）的控制，只有当外部中断请求信号引脚 INT0(P3.2）或INT1(P3.3）为高电平时才开始启动计数；利用 GATE 的这个特点可以测量加在 INT0 (P3.2）或INT1(P3.3）引脚上正脉冲的宽度，在一般情况下 GATE =0。

4 定时/计数器的控制寄存器TCON

控制寄存器 TCON 用于控制定时／计数器的启动与溢出，它的字节地址为88H，可以进行位寻址。

其中各二进制位的含义说明如下。
TFl ：定时／计数器T1的溢出标志位。当定时／计数器T1计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发T1中断。进入中断处理后由内部硬件电路自动清除
TR1：定时／计数器 TI 的启动位。可由软件置位或清零，当TR1=1时启动；TR1=0时停止。
TF0 ：定时／计数器 T0 的溢出标志位，当定时／计数器 T0 计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发T0 中断。进人中断处理后由内部硬件电路自动清除。
TR0 ：定时／计数器 T0 的启动位。可由软件置位或清零，当TR0=1时启动； TR0=0 时停止。
TCON 的低4位是用于外中断控制的

5 实例分析

1、 设置一个灯每秒闪烁一次；
2 、设计流水灯，每秒移动一位；
3、 设计一个开关，通过查询方式读入开关状态，控制流水灯移动的方向。

#include "reg51.h"
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
	
sbit led=P1^0;
sbit key=P3^0;
uchar i,j;

void delay(uint k){
	while(k--);
}

//定时器初始化
void time_init(){
	TMOD=0x01;//定时器T0
	TH0=0xD8;//定时10ms 65536-10000
	TL0=0xF0;
	TR0=1;//启动T0定时器
	ET0=1;
	EA=1;
}

void left(){//LED灯每1秒闪烁一次并向左移动
	P2=0x00;
	j=0x01;
	while(1){
		if(i==100){
			 led=!led;
			 P2=~j; 
			 j=j<<1;
			 if(j==0){j=0x01;}	
			 i=0;
		}	
	}		
}

void main()
{
	i=0;
 	P2=0x00;//系统默认定义变量，大写
	j=0x80;
	P3=0xff;
	time_init();
	
	while(1){	 
		
		if(i==100){//设置了10*100ms=1s的定时，流水灯每隔1s闪烁	
			led=!led;	//led灯 D1每秒闪烁一次
			P2=~j;
			j=j>>1;
			if(j==0){j=0x80;}				
			i=0;
	 }
		
		//开关
		if(key==0x00){
			delay(1000);//消抖
			if(key==0x00){//按动开关流水灯，从低电平走向高电平，并每一秒移动1位
				left();
				while(!key);
		   }
		 }
	}
}

void T0_int() interrupt 1{
	//TH0,TH0需要重新置入初值
	  TH0=0xD8;
	  TL0=0xF0;
	  i++;
}

示波器得知，led灯每隔一秒闪烁一次。