STM32F103C8T6与蓝牙HC-05模块通讯

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛用于各种嵌入式系统设计。HC-05是一款常见的蓝牙串口模块，虽然它不是低功耗蓝牙（BLE），但它可以方便地与STM32F103C8T6进行串行通信。以下将详细介绍如何将STM32F103C8T6与HC-05模块进行通信，并提供相应的代码示例。

蓝牙HC-05模块简介

HC-05模块是一款经典的蓝牙串口模块，支持蓝牙2.0标准，工作在2.4GHz频段。它可以通过串口与微控制器进行通信，实现数据的无线传输。HC-05模块通常工作在主设备模式，可以与多个从设备进行通信。

STM32F103C8T6与HC-05模块的硬件连接

VCC：将HC-05的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V电源。
GND：将HC-05的GND引脚连接到STM32F103C8T6的地。
TX：将HC-05的TXD引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚（例如PA10）。
RX：将HC-05的RXD引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚（例如PA9）。

STM32F103C8T6的串口配置

初始化串口：配置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。
发送和接收数据：使用串口发送和接收函数与HC-05模块进行通信。

代码示例

以下是STM32F103C8T6与HC-05模块通信的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

// 串口初始化函数
void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能GPIOA和USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置PA9(TX)和PA10(RX)为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 发送数据到HC-05模块
void USART_Send(uint8_t *data, uint16_t size)
{
    for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
    {
        while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
        USART_SendData(USART1, data[i]);
    }
    while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)); // 等待发送完成
}

// 从HC-05模块接收数据
void USART_Receive(uint8_t *buffer, uint16_t size)
{
    for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
    {
        while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE));
        buffer[i] = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    USART1_Init();

    // 初始化HC-05模块
    uint8_t initCmd[] = "AT\r\n";
    USART_Send(initCmd, sizeof(initCmd));

    // 延时等待模块响应
    for (volatile int i = 0; i < 0x500000; i++);

    // 发送数据到HC-05模块
    uint8_t dataToSend[] = "Hello, Bluetooth!";
    USART_Send(dataToSend, sizeof(dataToSend));

    // 从HC-05模块接收数据
    uint8_t dataReceived[20];
    USART_Receive(dataReceived, sizeof(dataReceived));

    // 打印接收到的数据
    for (int i = 0; i < sizeof(dataReceived); i++)
    {
        printf("%c", dataReceived[i]);
    }

    while (1)
    {
        // 其他任务...
    }
}

HC-05模块的配置

在使用HC-05模块之前，通常需要通过AT指令进行一些基本配置，如设置波特率、名称等。以下是一些常用的AT指令：

AT：测试模块是否响应。
AT+RESET：重置模块。
AT+BAUD6：设置波特率为9600。
AT+NAMEMyDevice：设置模块名称为"MyDevice"。

结论

通过上述代码示例，可以看到STM32F103C8T6与HC-05模块的通信是相对简单的。通过串口发送和接收数据，可以实现基本的无线通信功能。然而，实际应用中可能需要考虑更多的因素，如通信稳定性、数据传输速率、功耗等。在大学生电子设计竞赛中，设计并实现一个基于STM32F103C8T6和HC-05模块的通信系统，不仅可以锻炼学生的编程和硬件设计能力，还可以为未来的工程项目积累宝贵的经验。

✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进

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