1》人（任何移动物体）平常行走的每个路点都有两个方向（即：人可以从两个方向到此路点），人通过此路点到下个路点时人的朝向不变，故看起来什么都不需要做，只需要朝前走；

当面对各种路口（类似'L'形状路口有4种，类似'T'形状路口4种，类似'十'形状路口1种）时需要将人转向：

思路1（交给人脚本来做）人判断是什么样的路口，通过自己的当前朝向再确定自己转向角度（有多个转向角度可以选择时需要选择其中一个）。特点：大量代码放到人这一个脚本。

思路2.（交给路口脚本做）人只需要一直朝前走，路过路口时将自身引用传给路口脚本的函数，路口脚本（每种路口一个脚本）根据自身是什么样的路口和人当前朝向将人的朝向改变；特点：人一个脚本，每种路口各一个脚本共9+1 = 10个脚本。

显然思路2比较好，原因：路口相对于其他普通的路点来说，不同的地方就是可以起到一个转向器的作用；

2》当路点为‘L’型拐角路口时，人到达此路口需要转向为向下一个路点行走做准备，通过此时人的朝向确定旋转的角度。经过此路点的人的朝向只可能有两种，而这两种朝向对应两个转向角度；

3》实现：工具：Unity

此处以'L'形状的路口点为例，'T‘形和'十'形路口介绍主要代码；//下面的代码修改角度可以走斜路

思路：人只要通过射线检测到自己前方有cube就向自己的前方走一步，到达路口时，由路口脚本使人转向

人用红色cube代替，普通路点为白色，‘L’形路口点为蓝色，人行走6步停止，行走前状态如图：

运行时注意设置人的朝向：（人朝向Rotation的y值分别为：下：180或-180 上：0或360 左：270或-90 右：90）

Inspector面板中Rotation的y值设为：180或-180 即朝向下

路过路口后如图：（红色Cube的已经转向，别被看到的箭头迷惑，咱这是Mac版的Unity）

人行走的主要代码：

Player.cs:

public void MoveTo()
	{
		m_stepNum--;                //对行走步数的控制
		if (m_stepNum < 0)
		{
			m_stepNum = 0;
			return;
		}

		RaycastHit hit;
		Physics.Raycast(m_transform.position, m_transform.forward, out hit, 1.2f);//射线检测
		TweenPosition twPos = TweenPosition.Begin(m_transform.gameObject, 0.1f, hit.transform.position);//此方法来自NGUI插件，功能是将m_transform.gameObject在0.1s时间内移动到位置hit.transform.position
		if (hit.transform.GetComponent<WayPointLeftDownCorner>() != null)//WayPointLeftDownCorner.cs是挂在‘L’形路口点上的脚本
		{
			WayPointLeftDownCorner.RotatePlayer(this);//将人本身作为参数，此类方法用来改变人的朝向
		}
		else if (hit.transform.GetComponent<WayPointT2Corner>() != null)//WayPointT2Corner.cs是挂在‘T’形路口点上的脚本
		{
			WayPointT2Corner.RotatePlayer(this);//将人本身作为参数，此类方法用来改变人的朝向
		}
		else if (hit.transform.GetComponent<WayPointCross>() != null)//WayPointCross.cs是挂在'十'形路口点上的脚本
		{
			WayPointCross.RotatePlayer(this);//将人本身作为参数，此类方法用来改变人的朝向
		}

		EventDelegate.Add(twPos.onFinished, MoveTo);//当人移动到下个路点完成后，调用MoveTo（即自身）
	}

public static void RotatePlayer(Player player)
	{
		if (player.transform.eulerAngles.y < 0)//人朝向下时,player.transform.eulerAngles.y的值180或-180；人朝向左时，值为-90或270
		{
			if (Mathf.Abs(-180 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f)
			{
				player.transform.eulerAngles += new Vector3(0, -90, 0);
			}
			else if (Mathf.Abs(-90 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f)
			{
				player.transform.eulerAngles += new Vector3(0, 90, 0);
			}
		}
		else//0~360
		{
			if (Mathf.Abs(180 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f)
			{
				player.transform.eulerAngles += new Vector3(0, -90, 0);
			}
			else if (Mathf.Abs(270 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f)
			{
				player.transform.eulerAngles += new Vector3(0, 90, 0);
			}

		}
	}

public static void RotatePlayer(Player player)
	{
		if (((player.transform.eulerAngles.y >= 0) && (Mathf.Abs(0 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f))
		    || ((player.transform.eulerAngles.y < 0) && (Mathf.Abs(0 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f))
		    || ((player.transform.eulerAngles.y > 0) && (Mathf.Abs(360 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f)))//人朝向上
		{
			switch (Random.Range(0,2))
			{
			case 0:
				WayPointLeftUpCorner.RotatePlayer(player);//右转
				break;
			case 1:
				WayPointRightUpCorner.RotatePlayer(player);//左转
				break;
			default:
				break;
			}
		}
		else
		{
			if (player.transform.eulerAngles.y < 0 && Mathf.Abs(-90 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f)//人朝向左
			{
				if (Random.Range(0,2) == 0)
				{
					WayPointLeftUpCorner.RotatePlayer(player);
				}
			}
			else if (player.transform.eulerAngles.y > 0 && Mathf.Abs(270 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f)//人朝向左
			{
				if (Random.Range(0,2) == 0)
				{
					WayPointLeftUpCorner.RotatePlayer(player);
				}
			}
			else if (player.transform.eulerAngles.y > 0 && Mathf.Abs(90 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f)//人朝向右
			{
				if (Random.Range(0,2) == 0)
				{
					WayPointRightUpCorner.RotatePlayer(player);
				}
			}
		}
	}

public static void RotatePlayer(Player player)
	{
		if ((((player.transform.eulerAngles.y >= 0) && (Mathf.Abs(180 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f))
		    || ((player.transform.eulerAngles.y < 0) && (Mathf.Abs(-180 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f))))//人朝向下
		{
			switch (Random.Range(0,3))
			{
			case 0:
				WayPointRightDownCorner.RotatePlayer(player);//右转
				break;
			case 1:
				WayPointLeftDownCorner.RotatePlayer(player);//左转
				break;
			case 2:
				break;//直行
			default:
				break;
			}
		}
		else if (((player.transform.eulerAngles.y >= 0) && (Mathf.Abs(270 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f))
		        || ((player.transform.eulerAngles.y < 0) && (Mathf.Abs(-90 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f)))//人朝向左
		{
			switch (Random.Range(0,3))
			{
			case 0:
				WayPointLeftUpCorner.RotatePlayer(player);
				break;
			case 1:
				WayPointLeftDownCorner.RotatePlayer(player);
				break;
			case 2:
				break;
			default:
				break;
			}
		}
		else if (((player.transform.eulerAngles.y >= 0) && (Mathf.Abs(0 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f))
		         || ((player.transform.eulerAngles.y < 0) && (Mathf.Abs(0 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f))
		         || ((player.transform.eulerAngles.y > 0) && (Mathf.Abs(360 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f)))//人朝向上
		{
			switch (Random.Range(0,3))
			{
			case 0:
				WayPointLeftUpCorner.RotatePlayer(player);
				break;
			case 1:
				WayPointRightUpCorner.RotatePlayer(player);
				break;
			case 2:
				break;
			default:
				break;
			}
		}
		else if ((player.transform.eulerAngles.y >= 0) && (Mathf.Abs(90 - player.transform.eulerAngles.y) < 0.5f))//人朝向右
		{
			switch (Random.Range(0,3))
			{
			case 0:
				WayPointRightUpCorner.RotatePlayer(player);
				break;
			case 1:
				WayPointRightDownCorner.RotatePlayer(player);
				break;
			case 2:
				break;
			default:
				break;
			}
		}
	}