1、堆垛机SRM控制系统硬件组态如下图
2、堆垛机SRM控制系统HMI屏幕页面如下图
驱动状态显示、堆垛机状态
3、堆垛机SRM控制系统中相关变量定义如下图
其中包含系统控制相关变量：系统急停、系统手动、复位、货叉左极限、货叉左居中 货叉右极限 货叉右居中 货叉编码器位置反馈 货叉
驱动状态显示、堆垛机状态
其中包含系统控制相关变量：系统急停、系统手动、复位、货叉左极限、货叉左居中 货叉右极限 货叉右居中 货叉编码器位置反馈 货叉
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。