目录 基于Simulink的无人机飞行控制系统设计与仿真 1. 背景介绍 1.1 项目背景 1.2 系统描述 1.3 应用场景 2. 系统架构设计 2.1 系统框图 3. Simulink仿真模型步骤 3.1 创建Simulink模型 3.2 添加模块 3.2.1 动力学模型模块 3.2.2 控制器模块 3.2.3 传感器模块 3.2.4 用户界面模块 3.3 连接模块 3.4 设置仿真参数 4. 示例代码片段 5. 结束语 基于Simulink的无人机飞行控制系统设计与仿真 1. 背景介绍 1.1 项目背景 无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）在军事、民用和科研领域具有广泛