1.导出ONNX模型

1. 通过yolov5中的export.py导出ONNX模型。将export.py文件中的参数按训练的修改，如：‘–data’、‘–weights’、‘–imgsz’。点击运行。

2.C#调用yolo的

1. 下载C#运行YOLOv5的代码

1.github中有一个使用C#运行YOLOv5的代码：Yolov5Net

2. 安装程序包

1. 安装如下第一个软件包。

需要安装以下库：
Microsoft.ML.OnnxRuntime.Gpu （ONNX运行时）
OpenCvSharp4.Extensions （输出图像框定对象使用）
OpenCvSharp4.Windows （输出图像框定对象使用）

3. 修改YoloCocoP6Model中的参数

2. 我用yolov5-v6.1版本（yolov5-v5.0版本报超出索引，不知道为啥）。
3. yolov5-v6.1版本需要用YoloCocoP6Model.cs，修改参数：
   1）将图片宽高（Width/Height）改为与模型训练/测试的相同。
   2）Dimensions为：标签种类+5。
   3）将Labels函数中的参数改为自己的标签。

4.C#使用ONNX模型

1. ONNX通过scorer调用，路径为绝对路径，使用的yolov5-v6.1版本。使用v5.0报错。
2. 图片路径也为绝对路径。
3. scorer = new YoloScorer(@“D:\skye\Yolov5Net-v1.0\Yolov5NetW\bin\best.onnx”, SessionOptions.MakeSessionOptionWithCudaProvider(0));—使用GPU检测。

参考文章：
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