这是双目立体匹配中的经典算法，传说中的ADCensus。
代码已调通，并进行了一些改进，可以直接拿Middlebury上的测试集进行测试。运行环境VS+opencv2.4.10。
下面讲一下我对这篇文章的理解：
待更新。。。
这是双目立体匹配中的经典算法，传说中的ADCensus。
代码已调通，并进行了一些改进，可以直接拿Middlebury上的测试集进行测试。运行环境VS+opencv2.4.10。
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道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。