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Realsense D435使用Python获取相机坐标系下某点三维坐标
# -*- coding: utf-8 -*- import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 ''' 设置
intel realsense计算指定像素真实深度与像素坐标系转相机坐标系
intel realsense深度转真实距离与像素坐标系转相机坐标系 1. 深度转真实距离 1. 1初始化配置 import pyrealsense2 as rs # 相机配置 pipeline
ROS/RealSenseD435i:已知二维图像中一点获取其深度图像中的三维坐标(python实现)
一、思路 深度相机会发布一个将深度图像与彩色图像对齐的topic:/camera/aligned_depth_to_color/image_raw(深度流向彩色流对齐),利用该topic可以获取对应
open3d踩雷避坑(运行不了又不报错)
2024.9.13: open3d的这个问题,折磨了我一整晚+一早上,直到我看到了github的一个issue 问题描述: 我安装open3d直接: pip install open3d
c/c++ <string> insert()函数
一,用法  二,实例 #include<iostream> using namespace std; int main() { string str="hello&#
计算机视觉 --- 相机内参与相机外参
一、内参与外参概念 在计算机视觉中,特别是在相机标定和立体视觉领域,内参(intrinsic parameters)和外参(extrinsic parameters)是非常重要的概念。它们与相机的几
前端学习——04——js闭包
可参考03——作用域的内容 小例子: demo执行就是b执行,只是不同名字,a里return b语句并没有执行b函数  b定义时就保存了a的劳动成果,b执行完后回到定义的状态并且
提交代码时报错Enter passphrase for key ‘/Users/.ssh/id_rsa‘: [email protected]: Permission denied (pub
上传代码报错 Enter passphrase for key ‘/Users/***/.ssh/id_rsa’: [email protected]: Permission denied (publicke
CSS两栏布局
左列定宽,右列自适应 方法1.浮动+margin实现 <div class="container"> <div class="left&#34
vs code终端中,无法执行npm -v,nodemon -v等指令的解决方案
在cmd中可以正常执行npm -v,nodemon -v指令,但是在vs code终端中,无法执行npm -v,nodemon -v等指令 查了很多解决方法后终于找到了有用的一条 方案一,右键vs
【css】两栏布局
【css】两栏布局 一般两栏布局指的是左边一栏宽度固定,右边一栏宽度自适应。 文章目录 【css】两栏布局1.浮动 + margin2.浮动 + BFC3.定位 + margin-l
CSS之两栏布局
在页面布局过程中,我们常常会要用到两栏布局或者三栏布局,现在将两栏布局的代码总结如下: 两栏布局通常有以下几种情况: 1.一边宽度固定,一边自适应 2.一边宽度不固定,一边自适应 一边宽度固定
水平垂直居中子元素宽高未知情况下 ,子元素不显示的原因
设置position:absolute产生了BFC,并且除了overflow其他产生BFC的条件会使得元素从 内部变为文本类元素,不设置宽高的时候其宽高由内容决定,所以div子元素里面写数字才会显示出
css两栏布局
实现两栏布局的方式 1.利用浮动 将左元素设置为固定宽度,并且向左浮动,右元素宽度设置为auto,margin-left为左元素宽度 <style> html {
CSS两栏布局的实现
一、浮动 二、flex布局 三、绝对定位 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta
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