ROS学习笔记3：ROS架构（了解）

笔记3不涉及实际操作，主要是用自己的语言和思路简略整理了《ROS机器人开发实践》一书第2章内容。第一次看这一章的内容会有不知道在讲什么的感觉，但这一章的内容确实对后续实践操作章节的理解有非常大的帮助。

python实现主线程接收参数控制子线程

代码说明： 队列通信：主线程和子线程通过 queue.Queue 进行通信，主线程将新的参数放入队列，子线程从队列中取出参数来调整其工作行为。子线程行为：子线程根据主线程传递的参数调整行为：

CentOS6 yum源设置为国内aliyun yum源

简介 CentOS，是基于 Red Hat Linux 提供的可自由使用源代码的企业级 Linux 发行版本；是一个稳定，可预测，可管理和可复制的免费企业级计算平台。 将yum源设置为国内yum源

题海拾贝：【模版】堆

Hello大家好！很高兴我们又见面啦！给生活添点passion，开始今天的编程之路！ 我的博客：<但凡. 我的专栏：《编程之路》、《数据结构与算法之美》、《题海拾贝》 欢迎点赞

Mysql-8 执行授权语句错误：ERROR 1064 (42000)

在mysql执行授权语句 GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' IDENTIFIED BY 'passwo

win11 搭建throughput 服务器

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Python log tool

1. 日志输出到控制台和文件 class Logger(): def __init__(self,logger,CmdLevel,FileLevel): self.logg

SMTP 使用QQ邮箱发送邮件

发送邮件         以下都 以 QQ邮箱 为发送方举例； 1、准备工作：  使用 QQ邮箱发送邮件，需要到 “设置”=>“账号” 中 开启 POP3/IMAP/SMTP/Excha

Python install Robot Framework

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3、用pycharm实现的第一个接口请求

前提：已经安装好了python，还有requests，详见1、pycharm、python下载与安装 import requests class TestCase: def tes

python text to speaker

目录 1. pywin32 2. speech 3. pyttsx3模块 4. 用 gtts 模块 1. pywin32 操作window dll的库，它可以实现很多功能, 

使用PsExec工具

PsExec 是 Sysinternals 工具套件中的一部分，它可以让你在网络中的其他计算机上执行命令。使用 PsExec，管理员可以执行脚本、应用程序或其他命令，而无需手动在目标计算机上登录。下面

清华大学Python包镜像站点

清华大学提供了一个Python包镜像站点，其中包括了许多常用的Python包。使用这个镜像站点可以提高下载Python包时的速度，因为包已经存储在国内的服务器上，从而减少了网络延迟。 要使用清华的p

Corntab job

What Is Crontab Syntax: Understanding Crontab on Linux + Helpful Examples Automation is one of the

Python+Django在线学习系统(Pycharm Flask Django Vue mysql)

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