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Linux内核 -- 通过设备树的compatiable字段获取device *dev指针的方法
通过设备树的 compatible 获取 device * 的方法 背景 在 Linux 内核中,通过设备树(Device Tree, DT)的 compatible 属性,可以实现设备节点与驱动
湖南家居现代风,让生活充满舒适感
在现代生活中,人们对家居环境的追求日益提升,铂乐·极满家现代风家具以其独特的魅力和创新的设计,成为了众多消费者的青睐之选。 现代风家具注重简洁、流畅的线条。通过简洁的线条勾勒出家具的轮廓,展现出一种
STM32 GPS悬停飞控 (三十五)树莓派 4g视频回传
做完了路点自动飞行可以考虑树莓派+4g真的发挥作用了。首先实现远程图传,再做远程数传。 我首先尝试了rtmp推流。这样几乎不用自己写什么代码也能实现任意客户端的访问。发射端直接用avconv,客户端
ROS教程 Gazebo仿真(1)--ros_control两轮差速控制
创建机器人描述 catkin_create_pkg robot_description urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gazebo_pl
ROS 导航过程中修改move_base参数
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树莓派学习笔记4-opencv网络图传-1
前记 为了实现QT编写的上位机显示下位机树莓派的opencv实时画面,因此需要进行opencv的网络图传,包括以下内容 1、QT编写TCP服务端并配置opencv显示摄像头画面 2、python网络
基于树莓派的图传监控系统+源代码+文档说明
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Raspberry Zero 上实现平滑视频图传
在某些应用场合我们可能需要通过一个设备通过WIFI将图像传到其它的机器进行显示或者图形分析,那怎么可以低成本地实现呢?其实很简单,我们只需要一块 Raspberry Zero W 和一个RPI 摄像头
pyannote 语音活动检测/说话者变化检测/语音重叠检测
人机语音交互 人机语音交互的关键点一是唤醒词,之后就是语音活动检测,最后一步要解决“鸡尾酒会效应”。我正在探索语音活动检测的解决方案,遇到了这个工具包于是试了一下。这个项目是基于PyTorch的,与
ROS::导航参数配置详解
ROS::导航 本文不会详谈相关概念,都是干货,请有一定基础再来阅读。 建图 gmapping 实例说明 <launch> <!-- 雷达话题 --> &l
树莓派4G图传
树莓派4G图传 主要配件: 4G模块 树莓派4B CSI摄像头 运动相机(Go Pro、山狗相机) 调整摄像机为输出模式,使用下图小板进行信号转接,酱运动相机的HDMI信号转换为CSI信号
Ubuntu18 远程桌面 VNC-Server 配置[亲测]
①安装vino sudo apt update sudo apt install vino ②设Enable VNC 服务 sudo ln -s ../vino-server.service
基于ESP32CAM的网络摄像头图传实例
基于ESP32CAM的网络摄像头图传实例 安装与配置 Arduino IDE安装 Arduino IDE汉化 Arduino IDE 配置ESP32库添加开发板管理地址安装库下载缓慢的解决方
树莓派优雅的安装dlib库
慢 dlib是非常有用的库,我发现越是有用的库装起来越TM费劲。 依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential cmak
python 语音学习 librosa语音特征Feature extraction
文档 这东西真好,提取特征是件挺麻烦的事情,预加重、分帧、加窗 … 不得不感叹py是真舒服。 相比python_speech_features的文档,librosa似乎更舒适 代码 “你好”的频
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