UM220-III GPS模块定位精度测量及差分定位配置

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【转】GPS定位准确度CEP、RMS

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_70f96fda0101lcb9.html CEP和RMS是GPS的定位准确度(俗称精度)单位，是误差概率单位。就拿2.5M C

GPS定位准确度CEP、RMS

CEP和RMS是GPS的定位准确度(俗称精度)单位，是误差概率单位。就拿2.5M CEP说吧，意思是以2.5M为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GPS定位在2.5M精度的概率是50%，相应

北斗/GPS差分定位技术有哪些？

普通的单点定位技术由于卫星信号在空间传播受到电离层、对流层等影响，信号传播发生了一定的折射，带来了伪据观测误差，使得定位精度在5到10米范围内。很显然这样的定位精度很难满足一些特定领域的需求。差分定位

小型RTK/LITE RTK/Mini RTK CR202(9P+4G+imu) 惯导 实现高精度厘米级定位,输出组合导航位置，定位数据回传服务器

格林恩德 CR202 是一款小巧 迷你的RTK设备，集成高精度板卡(ZED-F9P)与4G EC20通信模组，内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪, CAN收发器，支持多种差分链路包括4G、电台

JT808协议介绍 --- 格林恩德 CR202 RTK 高精度车载定位器协议解读

部标808又称为JT808，JT808标准的全称是《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》。808协议适用于GPS定位车载终端和监控平台之间的通信。   当前市面上，普通车辆监测设备所安装的

如何使用UBLOX ZED-F9P +4G获取千寻差分，实现厘米级定位同时回传到IP服务器

格林恩德F9P-4G-RTK模块，集成高精度板卡ZED-F9P以及4G模组，可同时接收GPS，北斗，GALILEO,GLONASS卫星系统的L1,L2频点，结合高精度天线一体化设计，通过5V供电，4G

GNSS卫星编号PRN

在一个系统（GPS或BD）里，一颗卫星对应唯一的prn，也对应唯一一组伪随机码。 GPS : 2020-7 , PRN为1-32 ,在轨卫星包括BLOCK IIA(淘汰)、IIR( 11颗)、IIR

常用CORS账号设置方法（千寻CORS、中国移动CORS、六分CORS、北斗CORS、迅腾CORS）

(1)千寻CORS账号设置方法 (2)中国移动CORS账号设置方法 (3)六分CORS账号设置方法 (4)北斗CORS账号设置方法 (5)讯腾CORS账号设置方法 格林恩德专注GPS北

三轴加速度计计算俯仰角、横滚角、偏航角

pitch是俯仰角，是“点头“，（在固定翼飞机中则由升降舵舵机控制）     yaw是偏航角，是‘摇头’，（在固定翼飞机中则由方向舵舵机控制）     roll是旋转角，是“翻滚”，（在固定翼飞机

如何使用ublox ZED-F9P 配置基准站、移动站+差分电台实现RTK定位

格林恩德F9P-RTK模块，集成高精度板卡(ZED-F9P)可同时接收GPS,北斗，GALILEO,GLONASS 卫星系统的L1,L2频点，结合高精度天线一体化设计，体积小，重量轻，只需外部5V供电

北斗卫星导航有哪些频段

北斗系统是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统，GPS使用的是双频信号，这是北斗的后发优势。使用双频信号可以减弱电离层延迟的影响，而使用三频信号可以构建更复杂模型消除电离层延迟的高阶误差。同时，使

均方根和平均值：RMS和Average

最近学习了RMS，记录分享一下: 均方根值（Root Mean Square，RMS） 也称方均根值或有效值，它的计算方法是先平方、再平均、然后开方。 RMS定义及公式 在数学上，均方根值可以

Redis高频面试笔记，java认识异常(1)

文章目录 java认识异常 什么是异常 基本用法 捕获异常 异常处理流程 抛出异常 finally 什么是异常

Java 认识异常

1. 异常的背景 初识异常 算数异常 数组下标越界异常 空指针异常 防御式编程 异常的好处 2. 异常的基本用法 捕获异常 异常处理流程 抛出异常 异常说明 3. Java 异