WebGL开发：BabylonJS从入门到精通（上卷）

全书卷目： WebGL开发：BabylonJS从入门到精通（上卷） WebGL开发：BabylonJS从入门到精通（下卷） 目录 第一部分：基础篇——构建3D世界的基石 第一章：Baby

11-C语言对寄存器的封装

1：仅通过指针进行封装 ：编译可能出错，这个地方只是表示思路 //在基地址基础上加上偏移地址 #define GPIOF_BASE (0x40021400) #define GPIOF_BASE (

ROS2学习 【2】 :ROS架构分析

这篇文章，初学者可以大概看一看，后面根据实际项目照猫画虎，有了实际经验，在知行合一的来看，就有不同的理解！ 1.架构图 首先明确为什么要分层，很简单，原始社会的茹毛饮血（裸机程序）到刀耕火种（

ros2学习【5】：话题以及通信实例（C++和python示例）

节点与节点之间的交流方式有四种，话题，服务，参数，动作。 服务，参数，动作是在话题的基础上组合实现的。所以话题是很基本，很重要的。 节点与节目之间话题交流的媒介是消息接口。 目录 一、C

STM32学习【1】GPIO工作原理（八种工作方式）

目录 一.STM32的GPIO知识1.1：STM32引脚说明1.2：GPIO基本结构1.3：STM32的GPIO工作方式浮空输入模式上拉输入模式下拉输入模式模拟输入模式开漏输出模式（低电平主导）开

STM32学习【4】ARM汇编（够用）

目录 ARM汇编语言基础写在前面 1. ARM汇编的分类2. 关于指令集指令集切换Thumb2指令集统一汇编语言（UAL）常用汇编指令 3. 汇编格式立即数与伪指令

ROS2学习【8】：自定义接口

目录 1.自定义接口：1.什么是接口？2.接口形式 2.创建接口功能包编接口1.创建功能包2.新建接口文件3.修改CMakeList.TXT4.添加下面的内容5.修改pageage.XML添

5 . 如何用c语言封装寄存器

前面我们介绍了存储器映射、寄存器和寄存器映射，这些都是为使用 C语言封装寄存器做铺垫。我们通过一个实例来对 C 语言封装寄存器进行介绍。 **实例 **：控制 GPIOC 端口的第 0 管脚输出一个低

STM32【3】芯片的底层组成概论

关于单片机的组成 单片机的意思是，小小计算电脑，麻雀虽小，五脏俱全，里面包含了CPU，ROM，RAM，各种外设。 CPU地位最高，可以访问ROM和RAM，Flash，GPIO等外设，也就是ROM、R

C语言中利用结构体进行寄存器访问

文章目录 前言一、结构体封装二、基地址绑定三、使用总结 前言 在运用C语言进行裸机测试时，如果用base_addr加offset_addr进行访问，当需要配置的寄存器很多时，我们很

c语言 寄存器技巧 （struct 和 union）

参考： C语言 | 位域的使用详解 测试代码 #include <stdio.h> struct pack { unsigned int a:2; // 取值范围为：0~3 u

next.js-学习5

next.js-学习5 15.身份验证1.创建登录路由2.更新登录表单3. 注销功能4. 测试登录 16.添加元数据完整项目地址 15.身份验证 身份验证与授权 在we

Metal学习笔记八：纹理

到目前为止，您已经学习了如何使用片段函数和着色器为模型添加颜色和细节。另一种选择是使用图像纹理，您将在本章中学习如何操作。更具体地说，您将了解： • UV 坐标：如何展开网格，以便可以对其应用纹理。

三、C语言对寄存器的封装

目录 1、封装总线和外设基地址 2、 封装寄存器列表 3、修改寄存器的位操作方法 3.1、把变量的某位清零 3.2、把变量的某几个连续位清零 3.3、对变量的某几位进行赋值 3.4、对变

智能指针c/c++

目录 1、内存泄漏 1.1概念 1.2分类 1.3工具及处理方案 2.RAII 2.1概念  2.2实现  2.3auto_ptr  2.4unique_ptr 2.5 sha