2d ----> 3d 对应像素到空间坐标的转换
参考:深度相机,通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框_深度图到相机坐标-CSDN博客
道可道,非常道;名可名,非常名。 无名,天地之始,有名,万物之母。 故常无欲,以观其妙,常有欲,以观其徼。 此两者,同出而异名,同谓之玄,玄之又玄,众妙之门。