首先，用到的工具是colmap，通过colmap识别图像或者视频，来生成点云数据
colmap的获取地址：
下载后解压缩，找到bat文件
注意，不要关闭出现的黑窗口
接下来就是colmap的使用--------------------
database可以在项目中创建一个db文件
images选择存放照片的文件夹，最后点击save
最后就能够生成点云数据，但是要获得ply文件和npz文件还有几步
首先，用到的工具是colmap，通过colmap识别图像或者视频，来生成点云数据
colmap的获取地址：
下载后解压缩，找到bat文件
注意，不要关闭出现的黑窗口
接下来就是colmap的使用--------------------
database可以在项目中创建一个db文件
images选择存放照片的文件夹，最后点击save
最后就能够生成点云数据，但是要获得ply文件和npz文件还有几步
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。