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1. define和const的区别？
define 和 const 是在C和C++中用来定义常量的两种不同方式，它们有以下几点区别：
① 作用域和类型安全性；
② 调试和可读性；
③ 预处理处理时间；
④ 符号的作用范围。
1.1 作用域和类型安全性
define 宏：define 是预处理指令，它在编译之前就会被处理，并且没有作用域限制。define 定义的常量是简单的文本替换，不会进行类型检查和作用域检查。因此，它们的作用域是全局的，且不会保留类型信息。
#define PI 3.14159
const 常量：const 是C和C++中的关键字，用来定义常量并且具有类型。const 常量在编译时会进行类型检查，并且有作用域限制，因此更加安全和可靠。
const double PI = 3.14159;
1.2 调试和可读性
使用 const 定义的常量在编译器处理之后保留了类型信息，因此更容易调试和理解代码。而 define 定义的常量仅是简单的文本替换，不会展示出常量的实际值或类型。
1.3 预处理处理时间
define 是在预处理阶段处理的，它们在编译前被替换为常量值或表达式。而 const 常量是在编译阶段进行处理的，保留了编译时的类型检查和优化特性。
1.4 符号的作用范围
define 定义的符号在整个代码中都是可见和有效的，包括所有的源文件，而 const 常量则在定义它的作用域内有效，提供了更好的封装性。
使用 define 宏定义常量
#include <iostream>
using namespace std;
// 使用 #define 宏定义常量 PI
#define PI 3.14159
int main() {
double radius = 5.0;
double area = PI * radius * radius;
cout << "圆的面积为: " << area << endl;
// 尝试修改宏定义，编译器不会报错
#undef PI
#define PI 3.14
double new_area = PI * radius * radius;
cout << "新圆的面积为: " << new_area << endl;
return 0;
}
#define PI 3.14159：这行代码将 PI 定义为一个宏，其值为 3.14159。在编译预处理阶段，所有出现 PI 的地方都会被简单替换为 3.14159。
#undef PI 和 #define PI 3.14：这两行代码分别取消了之前的宏定义 PI，然后重新定义为 3.14。这种操作是在编译预处理阶段完成的，因此不会影响运行时的变量。
这种方法的好处是简单直接，并且可以用来定义简单的常量值。但是缺点是宏不会进行类型检查，也不会被编译器记录，因此在调试时不会显示出宏的具体值。
使用 const 常量定义常量
#include <iostream>
using namespace std;
int main() {
const double PI = 3.14159;
double radius = 5.0;
double area = PI * radius * radius;
cout << "圆的面积为: " << area << endl;
return 0;
}
const double PI = 3.14159;：这行代码使用 const 关键字定义了一个双精度浮点型常量 PI，其值为 3.14159，关键字 const 表示 PI 是一个只读变量，一旦初始化后，其值不能再被修改。在编译器处理时，const 常量会进行类型检查，并且有作用域限制，如上代码 PI 的作用域限制在main 函数内，这意味着它只能在 main 函数中使用，而在函数外部是不可见的。
const 常量提供了更好的类型安全性和可读性，因为它们在代码中保留了类型信息，也可以被编译器记录和优化。
简单来说：
#define 宏定义
优点：在编译器在处理时并不关心宏的具体值或类型，其可以在任何地方重新定义或者取消定义，对于简单的常量定义或者特定的预处理需求，#define 宏定义则是一种便捷有效的选择。
缺点：宏定义不会进行类型检查，也不会保留类型信息。这意味着在使用宏定义时，可能会出现意外的文本替换，导致错误或者难以调试的问题。
const
优点：具有类型，编译器会对其进行类型检查，确保在使用时符合类型规定，避免意外的类型错误。具有明确的作用域，仅在定义的块或文件内可见，不会像宏定义那样污染全局命名空间。
缺点：如果需要在预处理阶段（编译前）就替换为常量值，const 不适合，因为它不参与预处理阶段，而是在编译器进行类型检查和符号解析时生效。
2. IIC为什么要加上拉电阻，为什么使用开漏输出
2.1 上拉电阻
定义逻辑高电平：IIC总线上的设备是通过拉低（逻辑0）和不拉低（逻辑1）SDA和SCL线来通信的。上拉电阻确保当设备不主动拉低线时（即释放线），线路会被上拉到逻辑高电平（通常是Vcc或3.3V），从而保证了逻辑高的定义和通信的准确性。
信号线的回复位：IIC总线采用的是开漏输出，这意味着在逻辑0时设备可以拉低线路，而在逻辑1时，设备不对线路施加电平，而是释放线路。上拉电阻确保即使设备释放线路，线路上也会保持逻辑高电平，而不会漂浮。
简单来说，上拉电阻的作用是当IIC总线在空闲状态，使SDA和SCL处于高电平状态，并且使总线在处于开漏输出状态下时可以完成高低电平之间的转换。
2.2 开漏输出
开漏输出指的是设备在输出高电平时，其输出端口处于高阻抗状态（即不拉高），而在输出低电平时则拉低输出端口，这种输出的优势包括：
① 多主机系统兼容性：在I2C总线中，允许多个设备共享同一条总线。开漏输出使得多个设备可以以一种非干扰的方式共享总线，因为设备只需拉低线路来发送逻辑0，而不会直接推高电平。
② 容错能力：开漏输出增强了总线的容错能力。如果多个设备同时尝试拉低线路，总线会被拉到逻辑0。当设备释放线路时，上拉电阻确保线路上升到逻辑高电平。
③ 电平适配能力：允许设备以不同电平（例如3.3V或5V）进行通信，因为线路的逻辑高电平由上拉电阻确定，而不受单个设备的输出电平影响。
总结：根据其拉低不拉高的特性，可以通过不同的上拉电阻确定不同的逻辑高（高电平），并且设备不会主动拉高电平，只能释放总线，因此不会出现电平冲突的情况，提高了容错能力。
