1.在原先的库路径上添加路径：

原先的链接库$LD_LIBRARY_PATH

查看库的路径：

echo $LD_LIBRARY_PATH

 设置库的路径，这里的设置在原来路径之上添加，可以看到保留了原来的$LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/robot/lib:/opt/ros/lib:$LD_LIBRARY_PATH

2.设置环境的目录：

echo $PATH

export PATH=/usr/local/robot/sbin:$PATH

3.如果出现库冲突的情况，即在多个目录下有同样的库名，则连接时会找错

通过上述两个的PATH和LD设置，也许能解决某个库的冲突，但是并不非常高效，这时解决方法：在cmake中 使用-Wl,-rpath参数

可以通过以下指令

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -w -Wl,-rpath=/usr/lib:usr/local/lib:/usr/lib/x86_64-linux-gnu")

在其中找到库的位置，即可实现对此程序的库查找。

4.如何查找指定的库：

问题如下：undefined symbol:通常就是库对不上

./Hello: symbol lookup error: ./Hello: undefined symbol: _ZN6google21kLogSiteUninitializedE

看这量的名字，有点像是glog的，因此就查找glog哪个版本中包含_ZN6google21kLogSiteUninitializedE 这个量，然后对应链接即可

（1）

 ldd Hello

找到当前运行时连接的glog 

  (2)

 locate glog 

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglog.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglog.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglog.so.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglog.so.0.0.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/libglog.pc
/usr/local/robot/lib/libglog.so
/usr/local/robot/lib/libglog.so.0

通过ldd可知程序运行链接的是robot下的glog,既然运行程序报error，说明robot下面的glog不包含_ZN6google21kLogSiteUninitializedE这个量，怀疑是在别的库包含这个量

nm -D /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglog.so | grep _ZN6google21kLogSiteUninitializedE

返回的结果为

000000000021e3b8 D _ZN6google21kLogSiteUninitializedE

说明应该链接 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglog.so该库，

通过在cmakelists 文件中添加 -Wl,-rpath参数指定位置可解决该问题。