多个cell，里面如果有同类型的数据，使用for循环可以完成图片绘制：

figure;
for i1 = 1:cluster_num
    subplot(5,1,i1);
    plot(1:len/10,avp_EKF{i1}(:,7)-cluster_trj{i1}.avp(1:10:len,7));
    if i1 == 1
       title('各节点的滤波后纬度误差');
    end
    switch i1
        case 1
            legend('主机1');
        case 2
            legend('主机2');
        case 3
            legend('从机1');
        case 4
            legend('从机2');
        case 5
            legend('从机3');
    end
    ylabel('纬度/°');
    xlabel('时间/s');
end

同理，如果是矩阵也同理，大括号改成小括号即可。