多个cell,里面如果有同类型的数据,使用for循环可以完成图片绘制:
figure;
for i1 = 1:cluster_num
subplot(5,1,i1);
plot(1:len/10,avp_EKF{i1}(:,7)-cluster_trj{i1}.avp(1:10:len,7));
if i1 == 1
title('各节点的滤波后纬度误差');
end
switch i1
case 1
legend('主机1');
case 2
legend('主机2');
case 3
legend('从机1');
case 4
legend('从机2');
case 5
legend('从机3');
end
ylabel('纬度/°');
xlabel('时间/s');
end
同理,如果是矩阵也同理,大括号改成小括号即可。