按照基本的AGV、SAR或机器人的功能需求，系统模块设计参考如下：

1. 后台调度系统程序
寻路任务、任务调度、交通管制（避碰算法、解锁）、通讯管理

2. AGV操作平台
实时监控
仿真
系统配置
地图编辑
报表
充电和故障管理

3. 公用模块和组件
系统日志
通用工具框架
软件授权
数据库平台
RCS交互中间层
过程行为追溯