常见寻路方法：路点寻路，单元格寻路，网格寻路

一，导航网格寻路（NavMesh）

实现方法：（1）烘焙寻路路面（2）给寻路者添加代理组件NavMeshAgnet（3）程序实现寻路。

实例：首先搭建场景,这里使用plane作为路面，cube作为障碍物。

 标记场景中对象设置为静态：

 烘焙路面，选中路面plane，在顶部Windows栏中找到点击Navigation，点击Bake进行烘焙。

 新建sphere作为目标点与capsule作为寻路者

 给capsule添加Nav Mesh Agent组件

 添加寻路脚本，注意寻路组件需要添加命名空间：using UnityEngine.AI;

API：寻路组件.SetDestination(目标点位置);

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

 /// <summary>
 /// 
 /// </summary>
public class NavMeshText : MonoBehaviour 
{
    //目标点位置
    public Transform target;
    //寻路组件
    NavMeshAgent nav;
	void Start () 
	{
        //获取组件
        nav = GetComponent<NavMeshAgent>();
	}
	
	void Update () 
	{
        //设置目标点进行寻路
        nav.SetDestination(target.position);
	}
}

将脚本挂载给capsule添加寻路目标sphere，运行实现寻路