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【点云异常点检测数据集】Real3D-AD数据集介绍

一、声明

二、数据集统计结果

训练数据个数 (Train)测试数据个数 (Test)总个数
正样本正样本负样本
Airplane450501041.18%
Car450501041.99%
Candybar450501042.37%
Chicken452541104.39%
Diamond450501045.41%
Duck450501042.00%
Fish450501042.86%
Gemstone450501042.06%
Seahorse450501044.57%
Shell452481042.25%
Starfish450501044.47%
Toffees450501042.46%
Mean450501043.00%
Total486046021254

二、数据集目录

2.1 real3d-ad-pcd.zip目录

├── airplane
│   ├──  gt							# 真值目录,这个目录存放的信息与test目录中名字不带good的数据相对应,包含了对应的标签信息
│   │   ├── 363_bulge_cut.txt		# 按列存放x、y、z、label数据
│   │   ├── 363_bulge.txt			# 按列存放x、y、z、label数据
│   │   ├── ...
│   │   ├── 676_sink_cut.txt		# 按列存放x、y、z、label数据
│   │   └── 676_sink.txt			# 按列存放x、y、z、label数据
│   │
│   ├── test						# 训练集目录,包含50个正样本(名字里含good的)和50个负样本(名字里不含good的)
│   │   ├── 142_good_cut.pcd		# 只有x、y、z值,名字包含good则整个点云不存在异常点,全部都是负样本
│   │   ├── 142_good.pcd			# 只有x、y、z值,名字包含good则整个点云不存在异常点,全部都是负样本
│   │   ├── ...
│   │   ├── 363_bulge.pcd			# 只有x、y、z值,名字不包含good则该点云存在异常点,标签保存在gt文件
│   │   └── 363_bulge_cut.pcd
│   │
│   └── train						# 测试集目录
│       ├── 128_template.pcd		# 完整的pcd数据
│       ├── 287_template.pcd		# 完整的pcd数据
│       ├── ...
│       ├── 446_template.pcd		# 完整的pcd数据
│       └── 60_template.pcd			# 完整的pcd数据
│
└── 省略号:还包括candybar、car、chicken、diamond、duck、fish、gemstone、seahorse、shell、starfish、toffees

2.1 real3d-ad-ply.zip目录

├── airplane
│   ├── 128_template.ply			# 自带mesh的模型,好像是原始模型,非常完整(具体功能待确认)
│   ├── 142_good.ply				# 被切割的模型
│   ├── 142_good_cut.ply
│   ├── ... 
│   ├── 89_good.ply
│   └── 89_good_cut.ply
├── candybar
├── car
├── chicken
├── diamond
├── duck
├── fish
├── gemstone
├── seahorse
├── shell
├── starfish
└── toffees
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