一、声明
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Github网址：https://github.com/M-3LAB/Real3D-AD
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Real3D-AD的训练和测试数据集（pcd格式)：
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Real3D-AD来自相机的原始数据（ply格式)
二、数据集统计结果
| 训练数据个数 (Train) | 测试数据个数 (Test) | 总个数 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 正样本 | 正样本 | 负样本 | |||
| Airplane | 4 | 50 | 50 | 104 | 1.18% |
| Car | 4 | 50 | 50 | 104 | 1.99% |
| Candybar | 4 | 50 | 50 | 104 | 2.37% |
| Chicken | 4 | 52 | 54 | 110 | 4.39% |
| Diamond | 4 | 50 | 50 | 104 | 5.41% |
| Duck | 4 | 50 | 50 | 104 | 2.00% |
| Fish | 4 | 50 | 50 | 104 | 2.86% |
| Gemstone | 4 | 50 | 50 | 104 | 2.06% |
| Seahorse | 4 | 50 | 50 | 104 | 4.57% |
| Shell | 4 | 52 | 48 | 104 | 2.25% |
| Starfish | 4 | 50 | 50 | 104 | 4.47% |
| Toffees | 4 | 50 | 50 | 104 | 2.46% |
| Mean | 4 | 50 | 50 | 104 | 3.00% |
| Total | 48 | 604 | 602 | 1254 | — |
二、数据集目录
2.1 real3d-ad-pcd.zip目录
├── airplane
│ ├── gt # 真值目录，这个目录存放的信息与test目录中名字不带good的数据相对应，包含了对应的标签信息
│ │ ├── 363_bulge_cut.txt # 按列存放x、y、z、label数据
│ │ ├── 363_bulge.txt # 按列存放x、y、z、label数据
│ │ ├── ...
│ │ ├── 676_sink_cut.txt # 按列存放x、y、z、label数据
│ │ └── 676_sink.txt # 按列存放x、y、z、label数据
│ │
│ ├── test # 训练集目录，包含50个正样本（名字里含good的）和50个负样本（名字里不含good的）
│ │ ├── 142_good_cut.pcd # 只有x、y、z值，名字包含good则整个点云不存在异常点，全部都是负样本
│ │ ├── 142_good.pcd # 只有x、y、z值，名字包含good则整个点云不存在异常点，全部都是负样本
│ │ ├── ...
│ │ ├── 363_bulge.pcd # 只有x、y、z值，名字不包含good则该点云存在异常点，标签保存在gt文件
│ │ └── 363_bulge_cut.pcd
│ │
│ └── train # 测试集目录
│ ├── 128_template.pcd # 完整的pcd数据
│ ├── 287_template.pcd # 完整的pcd数据
│ ├── ...
│ ├── 446_template.pcd # 完整的pcd数据
│ └── 60_template.pcd # 完整的pcd数据
│
└── 省略号：还包括candybar、car、chicken、diamond、duck、fish、gemstone、seahorse、shell、starfish、toffees
2.1 real3d-ad-ply.zip目录
├── airplane
│ ├── 128_template.ply # 自带mesh的模型，好像是原始模型，非常完整（具体功能待确认）
│ ├── 142_good.ply # 被切割的模型
│ ├── 142_good_cut.ply
│ ├── ...
│ ├── 89_good.ply
│ └── 89_good_cut.ply
├── candybar
├── car
├── chicken
├── diamond
├── duck
├── fish
├── gemstone
├── seahorse
├── shell
├── starfish
└── toffees