前言
本文是基于B站上的《SCL核心应用课项目实战》课程,所做的笔记,主要包括程序代码和自己的理解注释。课程链接:SCL核心应用课项目实战(21课全)
陆杰锋老师讲得非常好,有理论讲解也有实战演练,需要具备一定的梯形图编程基础。
有空我会持续更新。
五、SCL中的转换、运算指令
1.转换指令
支持隐式数据类型转换,可以处理不同数据类型的操作数。且会自动转换数据类型以匹配最大的数据类型,不需要显式转换。例如:
#RealValue := #IntValue * 2;//INT型隐式转换为REAL型
示意图如下:
注意:当出现逆向的数据类型计算或者整数与浮点数之间的数据计算时,SCL编辑器将提示错误或报警信息。
#"C byte" := 44.4 + #温度; //real无法隐式转换为byte
#"C real" := #"C int" + 44.4; //精度丢失
此时需要显式转换,例如:
"百分比" := 66.6 *"WORD"; //信号或值丢失,word无法隐式转换为real
"百分比" := 66.6 * INT_TO_REAL(WORD_TO_INT("WORD")); //先把word转为int,再把int转为real
2.运算指令
在SCL中,可以直接使用“+”、“”、“*”、“/”等操作符来进行数据计算,以模拟量读取的AD转换为例,直接使用SCL语言进行计算比梯形图模式节约了大量的编程:
//模拟量读取
"液位实际值":= (INT_TO_REAL("液位测量":P) / 27648.0) * ("量程上限" - "量程下限") + "量程下限";
//:P是指跳过扫描周期,立即读取