首先我们得先讨论前后台系统和RTOS（Real Time OS）的区别。前后台系统，也即是我们所说的裸机程序，它的结构通常包括一个死循环和若干个中断服务程序，直接上图，我们有一个直观认识：

假如Task2是一个延时任务，当程序执行到Task2时，CPU只能干等，这样就浪费了CPU资源。进一步说，当在延时阶段，某种特发情况需要Task4响应，此时系统无法得到实时响应，只能一直按顺序执行下去，直到运行到Task4才能得到响应，可见前后台系统的实时响应性较差。

那么RTOS呢？我们先看图，了解它的运行机制

在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。

RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定了运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其他任务，这个是内核的多任务管理能力。这就意味着，假设运行某任务里面的延时语句时，该任务就会被挂起，CPU根据内核机制运行另一个任务，这就充分利用了CPU资源。多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU，多任务管理实现了CPU资源的最大化利用，多任务管理有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实时应用。

说了这么多，那我们为何选择使用ucos iii这个实时操作系统呢？因为ucos iii是一个开源、可裁剪、绝大部分由C语言编写、可读性强！更重要的一点是网上有很多关于ucos iii/ucos ii的资源，不像其他操作系统相对较少的学习资源。作为嵌入式初学者，ucos iii是一个很好的入门学习对象！