要使用Selenium和Firefox浏览器，你需要配置Firefox浏览器和GeckoDriver。以下是配置的步骤：

1. 下载Firefox浏览器：确保你已经下载并安装了最新版本的Firefox浏览器。你可以从Mozilla官方网站下载Firefox：https://www.mozilla.org/firefox/

2. 下载GeckoDriver：根据你的Firefox浏览器版本下载对应的GeckoDriver。你可以在GeckoDriver的官方下载页面找到不同版本的驱动程序：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases

3. 将GeckoDriver添加到系统的环境变量中：将下载的GeckoDriver驱动程序解压缩，将可执行文件（geckodriver.exe）所在的目录添加到你的操作系统的环境变量中，以便Selenium能够找到它。如果你不熟悉环境变量的设置，请参考相关教程。

4. 在Python代码中使用Selenium和Firefox：在你的Python代码中导入Selenium库，并使用以下代码启动Firefox浏览器：

from selenium import webdriver

driver = webdriver.Firefox()

这将使用系统中已添加到环境变量的GeckoDriver来启动Firefox浏览器。

5. 运行代码并测试：使用上述代码运行你的Python程序，并测试它是否能够成功启动Firefox浏览器。

完成上述步骤后，你就可以使用Selenium和Firefox浏览器进行自动化测试和网页爬取等操作了。如果你遇到任何问题，请提供更多详细信息以便我们提供进一步的帮助。