Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第七篇-选车算法

文章目录

前言
一、选车算法
二、分别讲解
- 1.基于最短路线的选车算法
- 2.基于递归算法的选车算法
总结

前言

我说过10期讲完调度，就一定会更新完，大家也不要再催更了，我会在有时间的时候更新，
这期讲一下选车算法，为什么选车也叫算法，因为现场运行的好坏选车起到了绝对作用，选择一辆对的车，车将少走很多弯路，大幅提升运送效率。

一、选车算法

选车算法的核心思想就是让车走最少的距离，为了走最少的距离这里面真的用到了算法。
这些年我一共实现了两套选车算法，第一套主要应用于车间场景50台一下。
第二种主要应用于仓储场景，台数不限制。
这两种算法各有优缺点

在这里插入图片描述

二、分别讲解

1.基于最短路线的选车算法

基于最短路线的，实际上也就是使用的最短路线算法，这一版算法的优点就是选择的车距离绝对是最短的，缺点就是对车辆数量有要求，测试发现50台是极限。

在这里插入图片描述
算法用的就是标准的最短路线算法，最难的是选车模型的创建，我把选车模型的代码贴在下面供大家参考。

这一版算法已经经过现场验证

 /// <summary>
        /// 给选车算法创建一个简单的虚拟模型
        /// </summary>
        /// <param name="name"></param>
        /// <param name="edges"></param>
        /// <param name="Tier"></param>
        public void add_vertex(string name, Dictionary<string, int> edges,int Tier)
        {
            bool i = false;
            if (!DispatchData.Vertices.ContainsKey(Tier))
            {
                DispatchData.Vertices.Add(Tier, null);
            }
            foreach (var v in DispatchData.Vertices)
            {
                if(v.Key== Tier)
                {
                    if (v.Value == null)
                    {
                        continue;
                    }
                    foreach (var item in v.Value)
                    {
                        if (item.Key == name)
                        {
                            foreach (var t in edges)
                            {
                                DispatchData.Vertices[Tier][name].Add(t.Key, t.Value);
                            }

                            i = true;
                        }
                    }
                }  
            }
            if (i == false)
            {
                if (DispatchData.Vertices[Tier] == null)
                {
                    var c = new Dictionary<string, Dictionary<string, int>>();
                    c.Add(name, null);
                    DispatchData.Vertices[Tier]=c;
                }
                DispatchData.Vertices[Tier][name] = edges;
            }




        }

2.基于递归算法的选车算法

第二版算法本质上就是递归算法，这个算法的缺点就是选择的车是相对距离比较近的，不是绝对近的，优点就是对车辆数量没有要求，写到这里突然想到为什么不结合起来用不就完美了吗？哈哈

在这里插入图片描述

总结

其实我把调度的核心思想和创作方式都分享了，只是没分享源码，其实即使我分析源码大家也看不懂，
即使看懂了也没有用，像调度这种系统代码量真的不多，但是代码质量真的高，其实我的学历不高只有小学，为了写好调度，我分别学习了高等数据线微积分，向量，几何学等，其实做这种系统上过大学的有绝对优势。
在这里插入图片描述

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