在之前建立的工程的基础上添加一个gui界面。
在ros包中新建一个文件夹，名字叫gui
右击gui文件夹添加一个文件，选择Qt->Qt设计师界面类
选择MainWindow
选择下一步
最后在gui中生成三个文件 mainwindow.cpp、mainwindow.h、mainwindow.ui
但此时，这些新创建的文件和原本的ros工程还没建立任何关系，只是目录下多出了几个文件而已，并不参与真正的编译，下面要修改cmakelist文件，让这些窗口类文件参与编译。
同时这只是一个ui，我们还需要有一个主程序的入口，因此需要添加一个ros节点。
添加后为：
另外还需要修改CMakeLists.txt
