gRPC一共有四种通信方式：

• UNARY：一元通信方式
• CLIENT STREAMING：客户端流通信方式
• SERVER STREAMING：服务端流通信方式
• BIDIRECTIONAL STREAMING：双向流通信方式

UNARY
在这种情况下，为最简单的客户端与服务端模式，客户端发送一个消息后，阻塞等待服务端回复一个消息。

CLIENT STREAMING
在这种情况下，客户端将发送多个消息流，而后服务端回复一个消息。

SERVER STREAMING
在这种情况下，客户端仅发送一个消息，而后服务端回复多个消息流。

BIDIRECTIONAL STREAMING
在这种情况下，客户端与服务端将多次发送和接收多条消息，任何一方都无需在发送一条消息之前等待响应。

参考：
视频链接