1. 下载boost压缩包，我这里上传了一份1_81_0版本
2. tar -xzvf boost_1_81_0.tar.gz
3. cd boost_1_81_0/
4. sudo apt install build-essential g++ autotools-dev libicu-dev libbz2-dev -y
5. sudo ./bootstrap.sh --prefix=/usr/
6. ./b2
7. sudo ./b2 install

上述7步完成后，相关文件在/usr/include/boost 和/usr/lib/cmake 下。