参考https://blog.csdn.net/u013896064/article/details/119205892进行了一些修改

环境： Ubuntu18.04

1、进入到/etc/init.d/目录，新建脚本文件autostart.sh，内容如下

#!/bin/bash
// your shell code here

2、设置脚本文件的权限

sudo chmod 755 /etc/init.d/autostart.sh

3、执行shell命令将脚本添加到开机启动任务中：

cd /etc/init.d
sudo update-rc.d autostart.sh defaults 95

其中数字95是脚本启动的顺序号，按照自己的需要相应修改即可。在你有多个启动脚本，而它们之间又有先后启动的依赖关系时你就知道这个数字的具体作用了。

如果不需要这个启动服务了，可以通过如下命令进行脚本卸载：

cd /etc/init.d
sudo update-rc.d -f autostart.sh remove

原文链接：https://blog.csdn.net/u013896064/article/details/119205892