1. 设备树LED驱动原理

旧方法：在驱动文件中定义有关寄存器物理地址并使用ioremap进行内存映射，对得到的虚拟地址进行操作。
新方法：通过OF函数获取设备树中的属性值，然后传递给内核初始化相关IO。

2. 步骤

1）修改设备树文件：
  在根节点下面创建如下子节点：

 alphaled {
 	/*address和size是约束子节点的，没有子节点其实可以不写*/
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
	compatible = "atkalpha-led";
	status = "okay";
	reg = < 0X020C406C 0X04 	/* CCM_CCGR1_BASE */
			0X020E0068 0X04 	/* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
			0X020E02F4 0X04 	/* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
			0X0209C000 0X04 	/* GPIO1_DR_BASE */
			0X0209C004 0X04 >; 	/* GPIO1_GDIR_BASE */
};

  编译设备树，然后放到nfs文件夹下。如果报错“unable to parse input tree”，先检查Makefile里ARCH和COM那个有没有写，然后“make defconfig”。

make dtbs
/*不行就用这个*/
make imx6ull-alientek-emmc.dtb

  启动内核后在设备树下查看。

2）LED驱动：
  重点在于驱动入口函数中关于设备树的处理，通过OF函数实现：

static int __init led_init(void)
{
	/* 获取设备树中的属性数据 */
	/* 1、获取设备节点：alphaled */
	dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");
	/* 2、获取 compatible 属性内容 */
	proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);
	/* 3、获取 status 属性内容 */
	ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);
	/* 4、获取 reg 属性内容 */
	ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 10);

	/* 寄存器地址映射 */
	IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0);
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1);
	SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);
	GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);
	GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);
	......
}

3）测试：