垃圾回收在JVM中自动进行，通常在以下几种情况下触发：

1. 年轻代满了（Young Generation Full）

当年轻代的Eden区满了时，会触发Minor GC（也称为Young GC）。这是因为新创建的对象首先分配在Eden区，当Eden区没有足够的空间来分配新对象时，就会进行Minor GC。

2. 年老代满了（Old Generation Full）

当年老代的空间不足以容纳新的对象时，会触发Major GC（也称为Full GC）。Major GC不仅回收年老代，还可能包括年轻代的回收。相比于Minor GC，Major GC的开销更大，会导致应用的停顿时间更长。

3. 元空间满了（Metaspace Full）

在Java 8之前，持久代（Permanent Generation）用于存储类的元数据，Java 8之后改为元空间（Metaspace）。当元空间满了时，也会触发Full GC。

4. 显式调用System.gc()

尽管不推荐在生产环境中使用，调用System.gc()方法会建议JVM进行垃圾回收。不过，具体是否回收以及何时回收由JVM决定。

5. 分配失败（Allocation Failure）

当JVM尝试分配内存而没有足够空间时，会触发GC。JVM会尝试通过GC回收未使用的内存来满足分配请求。如果回收后仍然没有足够的内存，可能会导致OutOfMemoryError异常。

6. G1垃圾回收器的混合回收（Mixed GC）

对于G1垃圾回收器，当年轻代和年老代的内存使用达到一定阈值时，会触发混合回收（Mixed GC），即回收年轻代和部分年老代的区域，以优化内存使用和应用停顿时间。

7. CMS的并发回收

对于CMS垃圾回收器，当老年代使用达到一定比例时，会触发并发标记和清理过程，以避免Full GC的长时间停顿。

总结

垃圾回收的触发主要是为了管理和优化内存使用，避免内存耗尽。JVM有多个参数和策略来调优GC行为，根据应用的具体需求，可以选择和配置合适的GC策略，以优化性能和响应时间。例如，调整堆内存大小、设置年轻代和年老代的比例、选择合适的垃圾回收器（如G1、CMS）等，都是常见的调优手段。