由图可知:通过调节占空比,来改变输出角度.
总结:其实舵机(齿轮控制减速机,直流电机,驱动器)就是一个山寨般的伺服电机(伺服电机可以说是一个系统:一个伺服电机包括控制器,编码器,电机,传感器等),其实很多单片机都配置了控制电机的GPIO,这个控制也很简单,只需要一个信号线即可,
由图可知:通过调节占空比,来改变输出角度.
总结:其实舵机(齿轮控制减速机,直流电机,驱动器)就是一个山寨般的伺服电机(伺服电机可以说是一个系统:一个伺服电机包括控制器,编码器,电机,传感器等),其实很多单片机都配置了控制电机的GPIO,这个控制也很简单,只需要一个信号线即可,
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。