踩坑

TC118S电机驱动是双通道输入驱动器，分为INA和INB，在进行接线时要注意区别，接反了会导致电机转动不正常或者反向。
该驱动器电平逻辑与常识略有不同，INA和INB为一高一低，即INA=1&INB=0或INA=0&INB=1时，电机才会正转反转。具体电平逻辑见下图
因为此电机经常在智能车中使用，特此记录。