自动创建节点

在驱动中加入对 udev 的支持（自动创建设备节点）的主要做法是：在驱动初始化的代码里调用 class_create() 为该设备创建一个 class，再为每个设备调用 device_create() 创建对应的设备。

内核中定义的 struct class 结构体，顾名思义，一个 struct class 结构体类型的变量对应一个类，内核同时提供了 class_create() 函数，可以用它来创建一个类（class），这个类（class）存放在 sysfs 下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create() 函数来在 /dev 目录下创建相应的设备节点。

这样，加载模块的时候，用户空间中的 udev 会自动响应 device_create() 函数，去 /sysfs 下寻找对应的类，从而创建设备节点。

register_chrdev(MEM_MAJOR，"mem"，&memory_fops) 向内核注册了一个字符设备（不只是注册了设备号，还做了 cdev 的初始化以及 cdev 的注册）。第一个参数为主设备号，0代表动态分配，这里的 MEM_MAJOR 为1；第二个参数是设备的名字；第三个参数为文件操作指针，完成注册后，在 /proc/devices 中第一个字符设备我们就看到了 ：/mem。