前段时间的一个周日，吉米妈发了她换季收拾衣柜的图，结果很多妈妈歪了楼对她用的扫地机器人很感兴趣。

吉米妈把很多大家的留言截图给我看：群众的呼声，你搞个测评吧！于是就有了这堆东西，就有了这篇文章。

扫地机器人，是个超级能提升幸福感的智能小家电。

家务活这事儿，太繁琐了。我支持但凡能交给机器做的，就别自己做。什么都自己干，真的干不动。

家务活中，扫地拖地绝对占很大一部分，不管家里面积大小，对我们脆弱的腰都是一个挑战。所以扫地机器人太必要了，它真的能解放全家人。

某宝和某东上面，扫地机的价格，从几百到大几千不等，大小品牌都有，详情介绍看起来也都大同小异，各种参数区别似乎不大，但是我们都清楚，这种家电类产品，到底好不好用，真的要用过才知道。

所以我前阵子在家干了一票大的，带着全家，做了一场扫地机器人的测评工作。

因为价格差异太大了，所以我按不同价位入手了最具有代表性的产品。从100+到10000+的各种品牌、各种价位的都有，包括：石头、科沃斯、iRobot、xinbot、云鲸、志高。

并且，我利用家里各种复杂的环境都模拟了清扫一下，用切身体验来告诉你如何选出一款适合你的机器人。

这是我在评测时的记录表

如果你也正好想入手一个扫地机器人，看完这篇文章应该可以明白他们之间的区别，找到自己最想要的。

挑选扫地机器人，我主要看几个方面。

1.清洁能力

扫不干净的扫地机器人，还算什么扫地机器人。

2.智能程度

扫地机器人要是不够智能，撞墙，迷路，缠头发，真的还不如扫把好用。所以爬坡能力、越障能力，防跌落，防缠绕，脱困能力最好都具备。而且很多时候要考虑到给老人使用，操作也需要简单易懂。

3.使用感受

噪音大不大，重不重，占不占地方，有没有湿拖功能，好不好进行后续清洁，这些都很重要。

4.功能参数和性价比

这块就比较专业了，需要考察边刷数量，角刷长度、数量，集尘盒大小等等，这些都是影响机器人工作效果的因素。

这次测评，我也是围绕这几个维度来看。这是我的测评总表，具体测评过程一定要往下看。

清洁能力最重要，扫不干净的机器人，不行！

先看结论：xinbot和云鲸的清扫能力真的很强。志高清扫完残留还是很多。其他几款中规中矩。

我在评测过程中，模拟了几种比较常见的垃圾：有咖啡粉(粉尘类)、瓜子(颗粒物)、纸屑、头发。

模拟了最普通的瓷砖地面、平直的墙根、弧形的墙角、椅腿和柜子的附近、狭窄通道……

我给每台机器一次清扫的机会，做了一些前后对比图：

我最喜欢的是xinbot和云鲸的清扫结果，非常干净。

▼ xinbot扫粉尘前后对比：

▼ 云鲸清扫前后对比：

再看一个扫不干净的前后对比：

▼ 科沃斯清扫前后，残留还是比较多。

除了实际使用对比，我也帮大家做了更深入的一些研究，看看到底是什么因素，影响了扫地机器人的清洁力。为什么看起来都是跑来跑去的扫地机器人，有的就很智能，有的就，嗯，大家懂的。

首先，是扫地路线规划。

一般机器人都有自己的计算路径，可以看到每款机器人清扫的轨道是不一样的。

千元以下的机器人几乎都是随机式，无法构建清洁地图，通过内置的清扫模式进行工作，无法实现全面地清扫；

价位高的扫地机器人，一般是规划式，通过定位导航系统精准定位，构建清扫地图，基本上能实现全面清扫。

那1000+和5000+的扫地机差异又在哪里呢？

差距主要在机械结构和清扫算法。可以说，机械结构决定扫地机器人的清洁能力，算法的更新换代则决定了清扫效率。

我知道这样说很难懂，我们当妈妈的，不喜欢搞这么复杂。

我帮大家总结下，简单来说：千元以下机器：想扫哪儿就扫哪儿，有些地方总也扫不到。千元以上机器：会先建立一个地图，规划自己的清扫路线，然后按规划清扫。

价位越高，路线规划得越好，边边角角也清扫得越全面。

既然是测评，我还是替大家深入研究了一下扫地机器人的结构，让大家更好地理解，什么样的扫地机器人，清洁力更强。

扫地机器人，一般分三层结构，下面一层层给大家看。

第一层

第一层先从大结构上看，市面上几乎所有扫地机器人的行进，都是一个万向轮加两个主动轮组成的「三轮车」。在机身底部中区有一个旋转滚刷，用来卷起地面较大的碎屑脏污；

底部有些采用的是吸口式(右图)，有些采用的是底刷+吸口式(左图)：

同时，一般底部前方左右两侧装会有旋转的边刷，边刷作用是将纸屑、灰尘等垃圾，扫至吸尘口下，依靠大吸力吸进集尘盒。

目前扫地机器人主要采用2个边刷的设计，双边刷扫地的范围是边刷的2倍，所以效果会更高。但是依旧有部分产品采用1个边刷，这次购买的甚至有几款没有边刷。

说是“扫地”机器人，其实更多是依靠吸力，吸入含灰尘的空气，经过过滤后排出洁净的空气，过滤出的垃圾被收在集尘盒内。

第二层

我们再看第二层集尘盒。可以比较直观地看出，上层第二个的xinbot集尘盒，它容积是最大的。

下层最中间的集尘盒容量最小，所以在后续的使用中，也因为尘盒过小而无法完成整个清扫过程，要不停倾倒尘盒，非常不方便。

下层最右边的iRobot，没有集尘盒的，但有个座机，会自动清空集尘盒。

第三层

第三层主要是机器人的控制系统、接线板、电源电池、开关等。这方面各款都差不多，基本上都可以自动去充电，电源线也比较方便收纳，控制按钮也比较简单。

总结：

xinbotS6的角刷有两个，且长度也比较长，集尘盒空间也很大。

云鲸的角刷长度最长，清扫范围最大。

Roomba的i7+真的很贵很高科技，但是洗刷槽拿不出来，不好清洗，不是很方便。

我经常看到有人吐槽扫地机器人，主要就是因为不够智能。明明有障碍物，就是不绕开，一直横冲直撞；

明明有台阶，不立刻“刹车”，一头摔到楼下；

明明有电线，不能压过去也不能绕道，非要把电线缠成一团......

扫地机器人工作时，都可以做出前进、转弯、停留等动作。

但能不能判别前方有无障碍物，是否需要避开；机身下方有无凹槽类或台阶；是否能识别，避免机身碰撞翻转，就需要比较高科技含量了。

机器人能避障，主要因为有个识别障碍的红外传感器。如果红外传感器视角小，便很难探测前方狭小障碍物。有些优秀的机器会采用红外传感器与碰撞传感器双重融合方式，避障效果就更加好。

我利用家里的实际环境，从几个关键地方和大家测评一下这几款产品：

1.识别障碍后是否可以顺利脱困？

我觉得机器人这个功能非常必要。能避障脱困，才能让我们人不在家时也可以安安心心用扫地机器人，不用总担心机器人卡在了沙发下，床底下，跌跌撞撞出不来。

我在这里模拟了椅子的四个脚为环境，看一下这几款机器人是否可以在椅腿间自如行动。很庆幸，几乎所有的都能绕出来。

2.识别障碍后，对于高度比较低的障碍物，能否顺利越过？

我这里用地垫来模拟一个高度较低的障碍物。不过这个能力根据每个家庭的需求来判断优劣。

测试了几款几乎都可以轻松越过地垫，非常适合家里有地毯的家庭。

也有些识别了障碍，直接就忽略障碍，绕过去了。这一点，对于平时有地毯又不希望机器人清洁的家庭，更有用处些。

3.有无防跌落设计？

这个功能我觉得不是必须的，如果家里没有楼梯一些复杂的环境，可能用不上这个功能。但是如果家庭环境有楼梯，这个功能还是很重要的。

我这里用家里的走步机高度模拟了一个防跌落的环境。

很多扫地机器人底部安装了感应探头，用以检测地面的落差，从而防止机器跌落：

不得不说贵的iRobot很厉害，采用了虚拟墙的设计，可以将扫地机器人隔离在某一个区域，起到防跌落的作用。

有些机器干脆就没有这个识别功能了，直接就冲了出来：

4.防缠绕

头发，或者孩子玩耍的一些带绳子的玩具家里可能随处都有。

我用一根电线模拟这个环境。对于识别障碍没有那么到位的反而也是好处，遇到电线穿不过去也不存在缠绕了。

对于识别障碍能力比较强，且越障能力较强的机器，防缠绕也没有困扰：

总结：

xinbot的各项能力都很优秀。

志高在智能操作一方面表现非常一般。

除了各项参数，很多优缺点，要真正使用了才能体会到。我再从我使用过程里比较看中的几个点分享一下我的感受。

1.吸力和噪音是成正比。

吸尘能力越强，噪音也会越大。如果无法接受机器人工作时的噪音，人机最好分开。我也测量了一下它们在工作状态下的音量分贝大小。

低的50多分贝：

绝大部分都在60多：

高的70多，用起来嗡嗡作响，脑壳疼：

2.湿拖功能很好，但是基座太占地方。

如果扫地机只清扫，后续还需要人力擦拭，也很费事。所以现在很多机器支持扫拖一体。

主要采用的方式是水箱+渗水抹布，由于机身体积的限制，一般的水箱并不会很大，扁平式水箱，基本一个屋子清扫下来就需要加水了。

湿拖的另一个好处就是可以降低扬尘，但是一般拖地机都会带这个基座，略微占地了一些。

3.续航能力和吸力也有关，是否支持自动回充很重要。

带有路径规划且清洁能力不错的扫地机器人，续航基本可以满足日常清理需求。

如果房间太大，可以选择有断点续扫功能的扫地机器人。清扫到一半没电了，扫地机器人可以自己回充，充好电后会回到之前清扫中断的地方，继续清扫剩余的部分。

自动回充是保证扫地机器人连续工作的基础，目前高端规划式扫地机器人一般都具备该项功能。

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4.耗材安装清洁是否费力？

这次测评的扫地机器人，都具有防止二次污染的措施，一般是在集尘盒增加一个HEPA滤网。拆卸清洁都还是蛮省心的。

5.耗材的生命周期，费钱与否？

购买一款扫地机器人并不是一次性投入，滤网、边刷以及滚刷在使用一段时间后都有磨损消耗，需要定期更换。

因此，在购买时一定要了解产品耗材投入，否则可能会出现在使用一段时间后，配件无处可买或价格支出过高的情况。

6.更智能功能

很多机器人都支持局部清洁，划分区域清洁和定时清洁，满足不同的需要。不过这些特殊化功能也不是硬性要求。如果有，使用体验上自然更好。

让我印象深刻的是xinbot支持手机控制、设置清扫时间，同时还能实时查看清扫情况，非常便捷。

总结：

云鲸吸力很大，噪音相对比较小。

xinbot的操作是最简单的。

志高没法自动续航，吸力也一般，噪音却很大。

经过测评我发现，其实每款机器各有千秋，没有一款是完美的。

这是我的测评总表：

整体上我有两个建议：

如果想要一步到位，省力省心，干拖湿拖都到位，还可以自动清洁拖把，可以选择云鲸，价格在4299元。

如果喜欢操控简单，扫拖一体，更注重性价比，预算在2000以内的家庭，xinbot是很好的选择。

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