全网最适合入门的面向对象编程教程：23 类和对象的 Python 实现-抛出异常

本文档主要介绍如何使用 Python 进行面向对象编程，需要读者对 Python 语法和单片机开发具有基本了解。相比其他讲解 Python 面向对象编程的博客或书籍而言，本文档更加详细、侧重于嵌入式上位机应用，以上位机和下位机的常见串口数据收发、数据处理、动态图绘制等为应用实例，同时使用 Sourcetrail 代码软件对代码进行可视化阅读便于读者理解。

相关示例代码获取链接如下：https://github.com/leezisheng/Python-OOP-Demo

正文

在实际编程情况中，大部分的方法和构造函数对传入的参数值有一些限制，比如：常见的索引值必须是非负数，对象引用不能为空。你应该在方法开始的地方强制进行入口参数检查，如果输入非法的值，我们可以使用 raise 语句自己触发异常。

raise 语法格式如下：

raise [Exception [, args [, traceback]]]

语句中 Exception 是异常的类型（例如，NameError）参数标准异常中任一种，args 是自已提供的异常参数。最后一个参数是可选的（在实践中很少使用），如果存在，是跟踪异常对象。

例如，在创建 SensorClass 传感器类时，我们需要限制传感器 ID 在 0 到 99 之间，如果不是，则抛出异常 InvalidIDError。示例代码如下：

class SensorClass(SerialClass):
    ...
    _# 类的初始化_
    def __init__(self,port:str = "COM11",id:int = 0,state:int = RESPOND_MODE):
        if id <= 0 or id >= 99:
            _# 触发异常后，后面的代码就不会再执行_
            raise Exception("InvalidIDError:", id)
        ...
if __name__ == "__main__":
    _# 创建传感器类，ID号为100_
    s = SensorClass(port  = "COM11",
                    id      = 100,
                    state = SensorClass.RESPOND_MODE
                    )

代码运行结果如下：

当抛出异常时，看起来好像立即停止了程序的执行。抛出异常之后的所有代码都不会被执行，除非处理了这一异常，程序将会退出并给出错误信息。更进一步，如果一个函数调用另外一个抛出了异常的函数，在前者中调用后者的位置之后的所有代码也不会执行。抛出异常会阻止函数调用栈中所有的执行，要么被正确地处理，要么导致解释器强制退出。

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