索伯算子（sobel operator）常用于边缘检测，在粗精度下，是最常用的边缘检测算子，以广泛应用几十年。sobel算子由两个3X3的卷积核构成，分别用于计算中心像素邻域的灰度加权差。分为垂直方向和水平方向的索伯滤波器Gx and
Gy。

sobel 算子的用途主要为:

边缘检测时: Gx用于检测纵向边缘, Gy用于检测横向边缘.
计算法线时: Gx用于计算法线的横向偏移, Gy用于计算法线的纵向偏移.

sobel算子应用时进行给定图像的卷积操作，卷积为计算图像大矩阵周围像素和滤波器矩阵对应位置元素的乘积, 然后把结果相加到一起, 最终得到的值就作为该像素的新值, 这样就完成了一次
卷积，之后继续移动卷积核，直到把大矩阵每个位置都运算完毕，因为相邻像素卷积结果一般具有相似输出，会产生大量冗余信息，一般为减少输出值会进行求取最大小值或者平均值的池化操作。

经sobel算子处理的图像（图像来源于网路，侵删）