嵌入式

嵌入式层次结构

用户空间：

命令 脚本(命令的集合) app

---------------------------------系统调用----------------------------------

内核空间：

内核也是一个程序，只不过是在计算机启动时就运行的程序。

linux内核五大功能：

1.进程管理：----时间片轮转 上下文切换 分时多任务

2.内存管理：----空间的分配和回收

3.文件管理：----将一堆 0 1 转换成方便人类识别的内容

4.网络管理：----网络协议栈

5.设备管理：----通过设备驱动去操作硬件，linux中一切皆文件

---------------------------------------------------------------------------------

硬件空间：

led 摄像头 扬声器 键盘

注意：

用户空间想要操作硬件，需要先进到内核空间，进入内核空间的方式

是通过系统调用，(系统调用就是内核给用户提供的访问内核的接口函数)，

然后通过内核操作硬件。

为什么linux要分为用户空间和内核空间？

主要是出于安全的角度。段错误之后，程序崩了，但是系统不会崩。

Linux 操作系统的使用

对文件命令：

查看文件信息-ls

ls :查看文件夹下非隐藏内容

-a 查看文件夹下所有内容

-l 查看文件夹下所有内容的详细信息

-lh 查看文件夹下所有内容的详细信息，文件的大小会详细标出

-r 更改文件排序：'按首字母顺序’

-R 以每个文件夹一个一个打开的方式详细显示内容

-i 显示文件的iNode号码

ll ：同ls -l 相同

eg： ls -alh 显示所有文件的详细内容（包括文件大小）

清除-clear

clear ：清空终端下的所有内容

切换-cd,移动-mv,拷贝-cp

cd ：切换到指定位置

cd [指定位置]

eg: cd ~ :切换到家目录下，但可以不要“~”

cd - :切换到上次所在的目录

cd / :切换到根目录下

mv ：移动文件或目录到指定位置

mv [源文件/目录] [目标目录]

eg：mv ~/A ~/B : 将用户家目录下的A文件夹 移动到B文件夹下面

重命名:mv [源文件/目录 名称] [重命名后 文件/目录名称]

eg:mv B C : 将当前路径下的B文件/目录 重命名为C

cp ：完成文件/目录的拷贝

cp [源文件] [目标目录] :将源文件拷贝到模板目录中

eg：cp hello.c world: 将当前路径下的 hello.c 文件拷贝到 world 目录下

cp [源目录] [目标目录] -r : 将原目录拷贝到目标目录下.

eg：cp hello world -r : 将当前路径下的 hello 目录拷贝到 world目录下

查看文件-pwd,cat,head,tail,echo,more,less

pwd:以绝对路径的形式,显示你当前所在的位置

eg：pwd

cat:将文件内的内容打印到终端中.

cat 文件名 //查看文件全部内容

cat -n 文件名 //带行号显示文件的全部内容

cat [文件名]

eg：cat /etc/passwd: 将/etc/passwd文件打印到终端.

head: //显示文件开头的内容 默认显示前10行

head file //显示文件file开头的内容 默认显示前10行

head -n 20 file //显示文件file的前20行内容 使用 head -20 file 也可以

head -n 5 file //显示文件file的前5行内容 使用 head -5 file 也可以

tail:显示文件结尾的内容 默认显示后10行.

tail file //显示文件file结尾的内容 默认显示后10行

tail -n 20 file //显示文件file的最后20行内容 使用 tail -20 file 也可以

tail -n 5 file //显示文件file的最后5行内容 使用 tail -5 file 也可以

tail 命令常用的用法

tail -f 文件名 //动态的显示文件内容的新增情况 一般多用于查看日志文件 | 管道符 作用：将前面命令的结果 作为后面命令的参数

head -n 35 file | tail -n 5 //查看文件的第 31-35 行的内容

echo：将字符串打印到终端中

echo [希望输出的字符串]

注：重定向符号:

> : 以覆盖的方式重定向

echo hello world > show.txt : 将hello world 的内容以覆盖的形式写入到show.txt

>>: 以追加的方式重定向

echo hello world >> show.txt : 将hello world的内容以追加的形式写入到show.txt

more :以 百分比 形式显示文件的内容

more file 以 百分比 形式显示文件file的内容

//按回车键 继续向下显示

// 按 q 键退出

less : 滚动显示文件内容

less file //滚动显示文件内容

//按上下方向键控制滚动

//按 q 退出

查看二进制文件的命令-od

od -c 二进制文件名

创建-touch、mkdir，删除-rm

touch:创建一个普通文件.如果文件存在,则修改文件的时间戳.

touch [文件名] : 创建一个文件

eg：touch 1.c : 创建一个1.c 的文件

touch [文件1] [文件2] [文件3]

eg：touch 1.c 2.txt 3.cpp 4.doc : 创建 1.c 2.txt 3.cpp 4.doc文件.

mkdir：创建一个目录文件

mkdir [目录名称] 注：在同一个目录下,是不可以创建两个相同名称的目录的.

mkdir [目录名称1] [目录名称2] [目录名称3]

mkdir 支持嵌套创建文件

mkdir -p [嵌套目录]

eg：mkdir -p A/B/C/D

rm：删除文件/目录

删除文件: rm [文件名]

删除多个文件: rm [文件名1] [文件名2] [文件名3]

删除目录: rm -rf [目录名] -r:递归删除 -f:强制删除

其他

tab：补全命令功能

sudo：临时申请管理员权限.

eg：sudo + [shell命令]

Vim

插入模式本质: 向文本中写入内容.

i (小写) : (insert) 在光标所在位置的前面,进入到插入模式.

I (大写) : (insert) 在光标所在的行首,进入到插入模式.

a (小写) : (append) 在光标所在位置的后面,进入到插入模式.

A (大写) : (append) 在光标所在的行尾,进入到插入模式.

o (小写) : 在光标所在位置的下一行,进入到插入模式.

O (大写) : 在光标所在位置的上一行进入到插入模式.

命令行是执行 vim 内置一些命令 (复制, 粘贴, 剪切 .....)

ESC 键进入到命令行模式.

复制命令:

yy: 复制光标所在行的内容,到剪切板中.

nyy: 复制n行的内容到剪切板中.

粘贴命令:

p: 在光标所在行的下一行将剪切板上的内容到粘贴文件中.

P(大写): 在光标所在行的上一行将剪切板上的内容到粘贴文件中.

剪切命令:

dd : 剪切光标所在行的内容,到剪切板中.

ndd: 将切n行的内容到剪切板中.

撤销命令:

u: 撤销上一步操作

ctrl + r : 反撤销

光标调整:

G: 将光标调整到文件结尾行

gg: 将光标调整到文件开始为止

w: 将光标移动到下一个单词中.

shift + : ''键盘1前面的键, 将光标的内容进行大小写转换.

shift + : + n : 光标跳转到n行.

代码对齐:

gg=G: 将全局的代码进行对齐操作. 一定在语言代码 .c .py

局部对齐: 选中需要对齐的代码.然后按一下 =

删除光标后面的所有内容:

dG: 删除光标后面的所有内容

字符串查找高亮:

/+string : 将查找到的字符串进行高亮操作

n: 将光标切换到下一个高亮的内容中

N: 将光标切换到上一个高亮的内容中

取消高亮:

shift + :nohl :取消高亮.

底行模式 : 在命令行的模式下: 使用 shift + : 进入到底行模式.

保存退出相关命令

q : quit 退出 (不保存退出)

w : write 保存

wq :保存退出

! : 强制, 需要配合其他的底行命令使用

q!: 强制退出

w!: 强制保存

wq!: 强制保存退出

跳转行数:

n: 光标跳转到第n行

行号显示:

set nu: 显示行号

set nonu: 不显示行号

替换:

局部替换: %s/需要替换的字符串/替换成的字符串

eg: %s/h/H : 将文件中的每一行的第一个出现的h字符替换为 H

全局替换: %s/需要替换的字符串/替换成的字符串/g

eg: %s/h/yello/g : 将文件中的每一行的所有的h替换为 yellow

指定的行进行替换: m,ns/需要替换的字符串/替换成为的字符串

eg 10,20s/h/hello :将10~ 20 里面的第一个出现的h 替换为hello

指定的行进行替换: m,ns/需要替换的字符串/替换成为的字符串/g

eg 10,20s/h/hello :将10~ 20 里面的h 替换为hello

linux软件包管理

软件包的后缀

.deb (给Ubuntu使用)

.rpm (给Redhat使用)

软件包的命名规则

软件名 版本号 修订版本号 架构 给Ubuntu使用

sl _ 5.02 -1 _ amd64 .deb

架构: i386 给32位系统用的 amd64 给64位系统用的

软件的安装、卸载、清楚

安装-dpkg，apt-get

离线----dpkg

需要有软件包，且不会检查软件的依赖，如果有依赖，需要自己安装。

安装软件：

sudo dpkg -i 软件包名

查看软件的使用说明

man 软件名

查看安装的软件的信息

sudo dpkg -l(小写的L) 软件名

查看软件的安装路径

sudo dpkg -L 软件名

卸载软件：(会保留软件的配置信息)

sudo dpkg -r 软件名

完全卸载

sudo dpkg -P 软件名

在线----apt-get

不需要安装包，但是需要联网，且安装软件时会检查软件的依赖，

如果有依赖，会一并装到系统中

检查Ubuntu是否联网

ping www.baidu.com

注意：每个服务器都会保存(尽量)所有软件仓库的地址

由于用于所在的地理位置不同，使用不同的服务器下载软件的速度也不同。

用户下载软件，需要先选择一个合适的服务器。

选择服务器的流程：

点击左下角所有程序--》选择软件更新器--》设置---》

选择Ubuntu软件选项卡--》勾选所有复选框---》点击下载自后面的下拉箭头

----》选择其他站点----》选择华为云的即可---》点击关闭----》不用重新载入

在 /etc/apt/sources.list 文件中记录的就是服务器的地址

看到新选择的服务器的地址，说明选择成功了。

更新本地源：

sudo apt-get update

（将服务器中软件仓库的地址同步到主机上，更新后会在 /var/lib/apt/lists 显示软件信息）

卸载-sudo apt-get remove

卸载：

sudo apt-get remove 软件名

只下载不安装

sudo apt-get download 软件名

下载源代码

sudo apt-get source 软件名

清理安装包

sudo apt-get clean

安装完软件后 安装包会被留在 /var/cache/apt/archives 目录下

clean操作就是清理这个目录下的 所有安装包

系统命令

关机的命令-sudo shutdown -h

sudo shutdown -h now //立即关机

sudo shutdown -h 10:30 //10:30关机

sudo shutdown -h +30 //30分钟后关机

重启的命令-sudo shutdown -r

sudo shutdown -r now //立即重启 sudo reboot

sudo shutdown -r 10:30 //10:30重启

sudo shutdown -r +30 //30分钟后重启

目录管理

压缩和归档的命令

压缩-gzip,bzip2,xz和解压缩-gunzip,bunzip2,unxz

操作的对象的单个文件

压缩方式：

gzip ---->.gz

bzip2 ---->.bz2

xz ---->.xz

上述三种压缩方式：压缩率是依次递增的，压缩速率是依次递减的

例如：

gzip file1 //将文件按 gzip 格式压缩，生成 file1.gz 文件，压缩后源文件被删除

gunzip file1.gz //解压

bzip2 file1 //将文件按 bzip2 格式压缩，生成 file1.bz2 文件，压缩后源文件被删除

bunzip2 file1.bz2 //解压

xz file1 //将文件按 xz 格式压缩，生成 file1.xz 文件，压缩后源文件被删除

unxz file1.xz //解压

归档(打包)和解归档-tar

归档：把1个或多个文件归档成一个文件，一般我们用来操作目录文件

归档的命令 tar

tar命令的选项

-c 归档

-x 解归档

-v 显示详细信息

-f 必须放在选项最后

注意：选项可以连用 -c -v -f 可以写成 -cvf

附加选项

-z 归档的同时将文件按 gzip 格式压缩

-j 归档的同时将文件按 bzip2 格式压缩

-J 归档的同时将文件按 xz 格式压缩

归档和解归档

tar -cvf dir.tar dir //将目录dir及其子目录下的所有文件归档成一个文件dir.tar并显示过程信息

//归档并不会删除源文件

tar -xvf dir.tar //将dir.tar 解归档 解归档之后 归档文件也不会被删除

归档的同时进行压缩

tar -zcvf dir.tar.gz dir //归档的同时将文件按 gzip 格式压缩

tar -zxvf dir.tar.gz //解归档并解压缩

tar -jcvf dir.tar.bz2 dir //归档的同时将文件按 bzip2 格式压缩

tar -jxvf dir.tar.bz2 //解归档并解压缩

tar -Jcvf dir.tar.xz dir //归档的同时将文件按 xz 格式压缩

tar -Jxvf dir.tar.xz //解归档并解压缩

通用的解归档并解压缩的方式：

tar -xvf dir.tar.gz

tar -xvf dir.tar.bz2

tar -xvf dir.tar.xz

统计文件内容的命令--wc

wc 文件名 //统计文件内容

会看到如下信息

4 7 47 file

行数 单词数 字符数 文件名

wc 命令的选项

-l(小写的L) 行数 line

-w 单词数 word

-c 字符数 char

wc 命令支持通配符

如：查看当前路径下所有.c文件的行数

wc -l *.c

检索文件内容的命令--grep

grep "string" file //检索文件file中所有包含string的行

grep 命令的常用选项

-n 显示行号

-i 忽略大小写

-w 精确查找 只查找 string 独立出现的地方 有前缀 和 后缀都不行

-v 反选 查找不包含 string 的行

-R 递归查找，可以检索子目录下的内容

常用的用法：

grep -nR "string" * //在当前路径及子目录下的所有文件中 查找包含string的行 且显示行号

关于 grep 命令的 string 也有说法：

grep "^string" file //检索以string开头的行

grep "string$" file //检索以string结尾的行

grep "^string$" file //检索string独立成行的行

查找文件的命令--find

find ./ -name file //在当前目录及子目录下查找所有名为 file 的文件

find /home/linux -name file //在/home/linux目录及子目录下查找所有名为 file 的文件

find ./ -type d //在当前目录及子目录下查找所有的 目录文件

类型可以写这些种：bsp-lcd 注意：普通文件时 要用 f 而不是 -

find ./ -type f //在当前目录及子目录下查找所有的 普通文件

要特别注意下面的用法：

find ./ -name *.c

这种写法不是查找当前目录及子目录下的所有 .c 文件

他是先匹配当前目录下所有的.c文件 然后把他们作为 find 命令的参数

如果当前目录下只有一个.c 文件，那么执行时不会报错，但是结果也不表示查找所有.c

如果当前目录下有多个.c文件，那么执行时 会报错 find 命令参数过多

如果想找当前目录及子目录下所有的.c文件，可以使用下面的用法

find ./ -type f | grep "\.c$"

find ./ -type f | grep "\.c$" |wc -l 统计当前目录及子目录下所有.c文件的个数

find ./ -type f | grep "\.c$" |xargs wc -l 统计当前目录及子目录下所有.c文件的行数

文件内容截取的命令--cut

选项：

-d 分隔符

-f 选择哪些域

注意：

1.cut命令是以行为单位操作的，如果某一行没有指定的分隔符 就不处理

2.如果指定的分隔符是特殊的，如 双引号 或者 单引号 需要使用转义字符 \"

例：

文件file内容如下：

西安市:莲湖区:桃园路:街道:团结东路:195号

aa-bb-cc-dd-ee-ff

cut:

cut -d : -f 3 file

桃园路街道

aa-bb-cc-dd-ee-ff

cut -d : -f 3,5,6 file

桃园路街道:团结东路:195号

aa-bb-cc-dd-ee-ff

cut -d - -f 3,4 file

西安市:莲湖区:桃园路:街道:团结东路:195号

cc-dd

linux系统中 /etc/passwd 文件中记录的是系统中用户的信息

linux系统中 /etc/group 文件中记录的是系统中组的信息

/etc/passwd 中记录的信息说明：

linux    :   x      : 1000  : 1000 :  linux,,,   : /home/linux    : /bin/bash

用户名 有密码 用户id 组id     描述字段  用户的家目录     默认的命令行解释器

编写命令，显示出 linux 用户再 /etc/passwd 文件中的行号：

cat /etc/passwd | cut -d : -f 1 | grep -n "^linux$" | cut -d : -f 1

通配符

*  通配任意长度的任意字符

原有文件：

abcd.c     a.c    b.c    c.c    d.c     file1.c    file2.c    file3.c    file4.c     skjdfhaksjdfh.c

abcd.txt    A.c    B.c   C.c    D.c    file1.txt     file2.txt     file3.txt     qwer.c

ls * 显示结果

abcd.c         a.c         b.c          c.c         d.c         file1.c         file2.c         file3.c         file4.c skjdfhaksjdfh.c        abcd.txt         A.c         B.c         C.c         D.c         file1.txt         file2.txt file3.txt         qwer.c

ls *.c 显示结果

abcd.c         A.c         B.c         C.c         D.c         file2.c         file4.c         skjdfhaksjdfh.c        a.c         b.c         c.c         d.c         file1.c         file3.c         qwer.c

ls file* 显示结果

file1.c         file1.txt         file2.c         file2.txt         file3.c         file3.txt         file4.c

?  通配一个长度的任意字符

原有文件：

abcd.c    a.c     b.c     c.c     d.c     file1.c     file2.c     file3.c     file4.c     skjdfhaksjdfh.c

abcd.txt    A.c    B.c    C.c    D.c    file1.txt     file2.txt     file3.txt     qwer.c

ls ?.c 显示内容

a.c    A.c    b.c    B.c    c.c     C.c    d.c    D.c

ls ????.c 显示内容

abcd.c    qwer.c

[字符1字符2..字符n]  通配 [ ] 中的任意一个字符

原有文件：

abcd.c     a.c    b.c     c.c    d.c     file1.c     file2.c    file3.c     file4.c    skjdfhaksjdfh.c   abcd.txt     A.c     B.c      C.c     D.c     file1.txt     file2.txt    file3.txt    qwer.c

ls file[13468].c 显示结果

file1.c    file3.c    file4.c

[起始字符-结束字符]  通配 起始字符到结束字符 间的任意一个字符

原有文件：

abcd.c     a.c    b.c    c.c    d.c    file1.c    file2.c    file3.c    file4.c    skjdfhaksjdfh.c

abcd.txt    A.c   B.c    C.c    D.c    file1.txt    file2.txt   file3.txt    qwer.c

ls file[0-9].c 显示结果

file1.c    file2.c    file3.c    file4.c

ls [a-c].c 显示结果

a.c   b.c    c.c

注意：有的系统本地语序不是 a-zA-Z 而是 aAbBcC..zZ

这时 可以使用命令 export LC_ALL=C 来清空本地语序

让其变成 a-zA-Z

[^字符1字符2..字符n]  通配不包含 [ ] 中字符的任意一个字符--反选

原有文件：

abcd.c a.c b.c c.c d.c file1.c file2.c file3.c file4.c skjdfhaksjdfh.c

abcd.txt A.c B.c C.c D.c file1.txt file2.txt file3.txt qwer.c

ls file[^12].c 显示结果

file3.c file4.c

文件权限管理

文件的权限

- rw-rw-r-- 1 linux linux 76 3月 15 15:43 a.c

类型 权限 硬链接数 所属用户 所属组 大小 时间戳 文件名

权限分为三组

rw- rw- r--

所属用户权限 所属组权限 其他人权限

r 读权限

w 写权限

x 执行权限

- 没有对应的权限

修改文件的权限--chmod

注意：只有文件的所属用户和root用户可以修改文件的权限。

1 通过+-方式修改

u--> user 所属用户

g--> group 所属组

o--> other 其他人

a--> all 所有用户

r--> read 读

w--> write 写

x--> exec 执行权限

chmod u+w file //给文件file的所属用户添加写权限

chmod g-r file //给文件file的所属组减掉读权限

chmod o+r file //给文件file的其他人添加读权限

chmod a+x file //给文件file的所属用户所属组其他人都添加执行权限

通过八进制数修改

rwxrwxrwx --> 0777

rw-r----- --> 0640

chmod 0640 file //将文件的权限改成 rw-r-----

chmod 0662 file //将文件的权限改成 rw-rw--w-

修改文件所属用户

注意：只有root用户可以修改文件的所属用户

sudo chown 新的用户 文件名

修改文件所属组

注意：只有root用户可以修改文件的所属用户

sudo chgrp 新的组 文件名

链接文件

软连接(符号链接)

ls -l 能看到类型为 链接文件的 是软链接文件

软连接相当于windows中的 快捷方式

创建软连接

ln -s 被链接的文件 要生成的软链接文件

注意：

1.创建软连接文件时，最好使用绝对路径，否则一旦链接文件

和被链接的文件相对位置发生变化时，链接就失效了。

2.如果被链接的文件位置变化了或者被删除了 链接也会失效

硬链接

硬链接相当于给文件起了一个别名

创建硬链接的方式：

ln 被链接的文件 要生成的软链接文件

硬链接只是给文件起了个别名，并没有产生新的文件，因为操作系统不是根据名字来识别文件的

而是根据文件的 Inode 号来识别的 Inode 号是文件在文件系统中的唯一编号

同一组的硬链接文件 Inode号是相同的

查看inode号的方式： ls -i 文件名 stat 文件名

当删除一个硬链接文件时，并不会直接把文件删除，只有当左右一个名字被删除时，

文件才真正的被删除了

同一组的硬链接文件 修改其中一个 另外的也会发生变化

用户管理相关命令

linux系统是一个多用户的操作系统。

添加用户

sudo adduser 用户名

用户创建成功后，会在 /etc/passwd 文件中新增新用户的信息

会在 /etc/group 文件中新增组的信息

新创建的用户不允许使用sudo以管理员身份执行命令。

可以用下面的方式给新用户添加 sudo 权限

1.切换到root用户 su root

2.给 /etc/sudoers 文件添加写权限 chmod u+w /etc/sudoers

3.打开文件 vi /etc/sudoers

4.复制 root ALL=(ALL:ALL) ALL 粘贴到下面 将新行中的用户名改成新用户名 :wq保存退出

5.给 /etc/sudoers 文件删除写权限 chmod u-w /etc/sudoers 一定要改回去 防止被误修改！

6.退出 root 用户 exit

切换用户

su 用户名

查看当前使用的用户

whoami

退出当前用户

exit

修改用户密码

只有用户自己和管理员用户(root) 可以修改用户的密码

且管理员用户不需要知道 旧密码

passwd 用户名 修改用户密码

修改用户信息--usermod

sudo usermod -c "beijing" user2 //将用户user2的描述字段改为 beijing

sudo usermod -d /home/test user2 //将用户user2的家目录改为 /home/test

因为用户的家目录下有很多和用户的相关的隐藏文件

所以修改家目录前需要先将这些文件拷贝到新目录 否则用户可能就无法使用了

sudo usermod -l(小写的L) hqyj user2 //将用户user2的用户名改为hqyj

sudo usermod -g new_group user2 //将用户user2的所属组改为new_group

查看用户的简略信息

id 用户名

删除用户

sudo deluser 用户名

删除组

sudo delgroup 组名