NUCLEO系列开发板(NULCEO-G474RE)开发环境搭建、简介、及遇到的问题解决方法。

@TOC

由于做项目的需要，我得到了一块叫做：NULCEO-G474RE的板子，需要用它来编写代码，这个板子我研究也有一两天了，就光这么往板子里烧代码，就研究了两天，为了避免后面忘记，所以记录一下如何搭建NUCLEOG474RE开发环境。

STM32 Nucleo

STM32 Nucleo是STMicroelectronics推出的一系列开发板，用于基于ARM Cortex-M微控制器的嵌入式系统开发。这些开发板提供了丰富的功能和接口，方便工程师快速原型设计和开发。

STM32 Nucleo开发板采用Arduino Uno R3兼容的引脚布局，可以与Arduino扩展板和传感器模块兼容。同时，它还具备了ST Zio扩展连接器，使得用户可以直接访问更多的STM32专有外设和功能。

为了方便开发者使用和调试，每个Nucleo开发板上都集成了一个ST-Link/V2-1调试器/编程器，可以通过USB接口连接到主机。此外，它还支持ST Morpho连接器，用于扩展各种功能模块。

总之，STM32 Nucleo开发板提供了一个快速、灵活和低成本的方式来开始构建嵌入式系统，并且具备广泛的软硬件资源供开发者使用。

STM22 Nucleo开发板的主要特点包括：

兼容性：支持Arduino UNO V3接口，使得用户可以轻松地扩展功能并利用Arduino生态系统。
集成调试器/编程器：每个Nucleo开发板都集成了ST-LINK/V2-1调试器/编程器，这意味着用户无需额外的调试工具即可进行程序下载和调试。
丰富的软件资源：提供全面的STM42 HAL库和mbed在线资源库，方便用户快速开始项目开发。
灵活的电源供应：支持通过USB或外部电源（3.3V, 5V或7V-12V）供电，适应不同的开发需求。
标准化的连接器：通过ST Morpho连接器，用户可以访问所有MCU引脚，便于添加和重用硬件附件。

此外，STM32 Nucleo开发板还支持多种封装类型，如32引脚、64引脚和144引脚封装，满足不同复杂度项目的需求。这些开发板覆盖了从入门级到高性能的各种STM32 MCU，适用于快速原型制作和新概念验证。

STLink简介&驱动安装

ST-Link是一种广泛使用的调试和编程工具，主要用于STM32系列微控制器。它通过SWD（Serial Wire Debug）或JTAG（Joint Test Action Group）接口与目标微控制器通信，支持程序下载、单步执行、变量观察等功能。

ST-Link有多个版本，包括ST-LINK/V2、ST-LINK/V3以及其他一些型号，如STLINK-V3PWR等。这些设备通常具有USB接口，可以通过USB连接到计算机，并使用相应的软件进行操作。例如，ST-LINK Utility是一个常用的软件工具，用于与ST-Link设备配合使用，以实现对STM32微控制器的编程和调试

我们在进行代码烧入的时候，也是通过ST-LINKV3.0 进行的，但是在此之前需要先下载ST-LinkV3.0的驱动
如果板子是使用的ST-LINKV2.0或2.1的也需要下载对于版本的驱动。
下载地址如下：https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html
进入网站后按照指引下载即可。
下载完成解压后进入如下界面：根据电脑操作平台，64位机就双击安装第一个，32位的安装第二个就行。

安装完成后找一个Type-A转micro-B的数据线，分别接入电脑和开发板，听到“登”的一声就说明已经识别上了。

CubeMX

这里需要在CubeMX中下载STM32G4系列的支持包，这里就不做介绍了，自行下载即可。

安装完成后，就可以打开CubeMX，开始配置一的代码烧入了。

点击选择板子型号：由于这个板子是意法半导体自己公司的板子，所以我们可以直接去选择板子型号
搜索选择板子型号，双击后点击YES
在Project Manager界面按照需要简单配置即可点击右上角的生成：

在这里插入图片描述
4. 生成完成后打开代码，进入Keil编译。

Keil编译

Keil编译前同样需要提前安装G4系列的支持包，自己安装哈。

打开工程后，按照如下步骤进行编译后选择ST-LINK调试，
后点击Settings，进入如下界面：顺利识别到序列号即表示环境搭建成功。

如果显示的不是序列号的话，显示的是：command not support keil（这里图片找不到了），则说明是你的Keil版本太低了，需要去安装更新版本的Keil，我就是遇见这个问题，还得我去找了半天的问题，一度以为是我的ST-Link驱动安装失败。
下载地址如下：https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm，自行下载安装即可。

STM32 ST-LINK Utility

如果是报无法连接，连接错误，或者无法识别到序列号的话，则需要检测ST-Link是否安装失败了。具体方式可以下载STM32 ST-LINK Utility，去检查ST-LINK驱动安装是否成功。
STM32 ST-LINK Utility下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link004.html

安装完成后，点击如下界面

像上面这样就是没问题，如果驱动有问题的话，建议重新装驱动，应该就没问题了。
还有就是使用的Tyep-A转Micro-B的先，需要有数据传输能力的，否则驱动显示安装成功了，一会显示未连接。

大概就是这些，有空的话，我在做一期NUCLEOG474RE具体的入门教程。