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导出csv格式,一个单元格内容包含“逗号”,“双引号”问题
按照如下处理步骤可实现: csv格式如果有逗号,将这个字段整体用双引号括起来;如果里面还有双引号就替换成两个双引号,这样导出来的格式就不会有问题了 如 cvs文件内容为  aaa,aaa&
Android JNI打印logcat日志
在 JNI 中打印日志可以使用 __android_log_print 函数来实现。该函数是 Android NDK 提供的一个用于在本地代码中输出日志消息到 logcat 的方法。 要在 JNI
CSV字段内容中包含分隔符(如逗号)时需注意
CSV : Comma Separate Values 逗号分隔值(Comma-Separated Values,CSV,有时也称为字符分隔值,因为分隔字符也可以不是逗号)。 “CSV”并不是一种
DevEco Studio Preview失败
安装DevEco Studio新建第一个项目后,点击Previewer预览失败,Preview failed Unable to start the previewer. Open Previewer
Kotlin 位运算
Kotlin 提供了丰富的位运算操作符和位运算函数,用于对整数类型进行位级操作。以下是 Kotlin 中常用的位运算操作符和函数: 按位与(AND)操作符 and:按位对两个操作数进行与运算,如果
adb forward使用
adb forward是Android Debug Bridge(ADB)的一个命令,它可以将设备端口和主机端口之间建立一个转发通道,从而使主机可以通过该通道访问设备端口提供的服务。使用adb for
四旋翼飞行器建模
文章目录 0 前言1 无人机的坐标变换1.1 坐标系[^1]1.1.1 地心坐标系1.1.2 NED(北东地)坐标系1.1.3 机体坐标系 1.2 旋转矩阵 2 非线性动力学模型[^
ROS实战 大疆Matrice M210 V2 OSDK ROS 4.0
一、先获取大疆SDK的开发包以及开发帐号 开发包下载:https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS 帐号申请:点击这里注册帐号   注册好帐号后点击右上角
大疆经纬M100无人机的组装以及Onboard SDK的安装
前段时间一直在搞在M100上搭载处理器,并且用大疆官方的Onboard SDK来进行开发,所以就记录一下,免得过段时间忘记了。先上一张M100的图(来源于大疆官网): 一
树莓派4B 安装Ubuntu Server 20.04 LTS踩坑经历
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大疆无人机M100的Onboard SDK的简介
1.Onboard SDK,在下面将简称为OSDK。 大疆提供的osdk支持下面4个平台:    OSDK总体上可以分为上图四类,LINUX和ROS接口可以跑在带linux操作系统的板子上,
大疆M600无人机OSDK代码串口初始化失败及解决
使用无人机型号:经纬M600pro-OSDK版本:大疆官方开源原生DEMO——OSDK3.9代码。OSDK开发平台:STM32F4 目录 问题:解决方案:
大疆OSDK-ROS 根据航点信息启动和关闭指定功能
基于大疆M300无人机平台进行开发,由于需要在无人机进入到正常航线之后再开启自己开发的检测功能,需要根据OSDK给出的航点信息来做控制。由于检测功能是基于ROS做的,所以SDK采用的是Onboard-
NoMachine出现session negotiation failed的解决方案
问题描述 NoMachine是一种远程桌面解决方案,在机器人开发中广为流行,主要用于PC无线调试工控机,主要优点是免费、全平台、延迟极低、只占用一个端口(4000)便于端口映射等等。 NoMach
Dji-osdk-ros的配置和使用,获取无人机GPS信号
配置 1、安装开发工具 ①gcc sudo apt-get install gcc gcc -v ②CMake sudo apt install cmake //查看cmake版本 cmak
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