RTK 定位回传数据转内网（局域网）mqtt协议--- 格林恩德 CR102 RTK 针对无人机巡检应用

先简单介绍一下CR102 格林RTK高精度设备，CR102接收机，集成高精度模组与4G， WIFI/蓝牙通信模组；双天线定位定向， 同时内置惯导， 输出加速度和姿态信息。支持4G/WIFI/蓝牙无线传

导航卫星的时间系统

1.GPS时间系统（GPST）     GPS系统是测时测距系统。时间在 GPS测量中是一个基本的观测量。卫星的信号，卫星的运动，卫星的坐标都与时间密切相关。对时间的要求既要稳定又要连续。为此，GPS

UM220-III GPS模块定位精度测量及差分定位配置

OEM-615 差分定位基准站配置方法 freset command   将接收机恢复出厂设置 unlogall   //posave on   //posave 16  取1

【转】GPS定位准确度CEP、RMS

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_70f96fda0101lcb9.html CEP和RMS是GPS的定位准确度(俗称精度)单位，是误差概率单位。就拿2.5M C

GPS定位准确度CEP、RMS

CEP和RMS是GPS的定位准确度(俗称精度)单位，是误差概率单位。就拿2.5M CEP说吧，意思是以2.5M为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GPS定位在2.5M精度的概率是50%，相应

北斗/GPS差分定位技术有哪些？

普通的单点定位技术由于卫星信号在空间传播受到电离层、对流层等影响，信号传播发生了一定的折射，带来了伪据观测误差，使得定位精度在5到10米范围内。很显然这样的定位精度很难满足一些特定领域的需求。差分定位

小型RTK/LITE RTK/Mini RTK CR202(9P+4G+imu) 惯导 实现高精度厘米级定位,输出组合导航位置，定位数据回传服务器

格林恩德 CR202 是一款小巧 迷你的RTK设备，集成高精度板卡(ZED-F9P)与4G EC20通信模组，内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪, CAN收发器，支持多种差分链路包括4G、电台

JT808协议介绍 --- 格林恩德 CR202 RTK 高精度车载定位器协议解读

部标808又称为JT808，JT808标准的全称是《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》。808协议适用于GPS定位车载终端和监控平台之间的通信。   当前市面上，普通车辆监测设备所安装的

如何使用UBLOX ZED-F9P +4G获取千寻差分，实现厘米级定位同时回传到IP服务器

格林恩德F9P-4G-RTK模块，集成高精度板卡ZED-F9P以及4G模组，可同时接收GPS，北斗，GALILEO,GLONASS卫星系统的L1,L2频点，结合高精度天线一体化设计，通过5V供电，4G

GNSS卫星编号PRN

在一个系统（GPS或BD）里，一颗卫星对应唯一的prn，也对应唯一一组伪随机码。 GPS : 2020-7 , PRN为1-32 ,在轨卫星包括BLOCK IIA(淘汰)、IIR( 11颗)、IIR

常用CORS账号设置方法（千寻CORS、中国移动CORS、六分CORS、北斗CORS、迅腾CORS）

(1)千寻CORS账号设置方法 (2)中国移动CORS账号设置方法 (3)六分CORS账号设置方法 (4)北斗CORS账号设置方法 (5)讯腾CORS账号设置方法 格林恩德专注GPS北

三轴加速度计计算俯仰角、横滚角、偏航角

pitch是俯仰角，是“点头“，（在固定翼飞机中则由升降舵舵机控制）     yaw是偏航角，是‘摇头’，（在固定翼飞机中则由方向舵舵机控制）     roll是旋转角，是“翻滚”，（在固定翼飞机

如何使用ublox ZED-F9P 配置基准站、移动站+差分电台实现RTK定位

格林恩德F9P-RTK模块，集成高精度板卡(ZED-F9P)可同时接收GPS,北斗，GALILEO,GLONASS 卫星系统的L1,L2频点，结合高精度天线一体化设计，体积小，重量轻，只需外部5V供电

北斗卫星导航有哪些频段

北斗系统是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统，GPS使用的是双频信号，这是北斗的后发优势。使用双频信号可以减弱电离层延迟的影响，而使用三频信号可以构建更复杂模型消除电离层延迟的高阶误差。同时，使

均方根和平均值：RMS和Average

最近学习了RMS，记录分享一下: 均方根值（Root Mean Square，RMS） 也称方均根值或有效值，它的计算方法是先平方、再平均、然后开方。 RMS定义及公式 在数学上，均方根值可以