首先给大家分享一个巨牛巨牛的人工智能教程，是我无意中发现的。教程不仅零基础，通俗易懂，而且非常风趣幽默，还时不时有内涵段子，像看小说一样，哈哈～我正在学习中，觉得太牛了，所以分享给大家！点这里可以跳转到教程
1. 叉乘
2. 双目系统
3. 对极几何 (Epipolar Geometry)
对极几何定义：是两个视图间的内部射影几何，它只与摄像机的内部参数和相对位姿有关，与场景结构无关。
基线（baseline）：连接两个摄像机光心的线。
两个视图的对极几何的本质：描述图像平面与一个平面(以基线为旋转轴的平面)的交叉几何关系。
用途（对极约束：Epipolar Constraint）：在双目匹配中，给定左图的一个点，不必在整个右图中搜索对应的点。“对极约束”把搜索空间缩减到一条线。
极点（Epipole）：基线与图像平面的交叉点。即左图的极点：是左摄像机看到右摄像机所在的位置；右图的极点：是右摄像机看到左摄像机所在的位置。
对极平面（Epipolar Plane）：包含