通信协议界的“社交达人“们：I²C、SPI、USB、UART、RS232的江湖故事

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【FOC】FOC开发遇到的Bug

引言：本文主要介绍从硬件到软件实现上所遇到的所有bug 目录 1.硬件 1.1晶振 1.2运放电路 1.3 ADC读取异常 2.软件 2.1芯片启动模式 2.2电角度对齐 2.3电机

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