四旋翼飞行器建模

文章目录 0 前言1 无人机的坐标变换1.1 坐标系[^1]1.1.1 地心坐标系1.1.2 NED（北东地）坐标系1.1.3 机体坐标系 1.2 旋转矩阵 2 非线性动力学模型[^

ROS实战 大疆Matrice M210 V2 OSDK ROS 4.0

一、先获取大疆SDK的开发包以及开发帐号 开发包下载：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS 帐号申请：点击这里注册帐号   注册好帐号后点击右上角

大疆经纬M100无人机的组装以及Onboard SDK的安装

前段时间一直在搞在M100上搭载处理器，并且用大疆官方的Onboard SDK来进行开发，所以就记录一下，免得过段时间忘记了。先上一张M100的图（来源于大疆官网）： 一

树莓派4B 安装Ubuntu Server 20.04 LTS踩坑经历

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大疆无人机M100的Onboard SDK的简介

1.Onboard SDK，在下面将简称为OSDK。 大疆提供的osdk支持下面4个平台：    OSDK总体上可以分为上图四类，LINUX和ROS接口可以跑在带linux操作系统的板子上，

大疆M600无人机OSDK代码串口初始化失败及解决

使用无人机型号：经纬M600pro-OSDK版本：大疆官方开源原生DEMO——OSDK3.9代码。OSDK开发平台：STM32F4 目录 问题：解决方案：

大疆OSDK-ROS 根据航点信息启动和关闭指定功能

基于大疆M300无人机平台进行开发，由于需要在无人机进入到正常航线之后再开启自己开发的检测功能，需要根据OSDK给出的航点信息来做控制。由于检测功能是基于ROS做的，所以SDK采用的是Onboard-

NoMachine出现session negotiation failed的解决方案

问题描述 NoMachine是一种远程桌面解决方案，在机器人开发中广为流行，主要用于PC无线调试工控机，主要优点是免费、全平台、延迟极低、只占用一个端口（4000）便于端口映射等等。 NoMach

Dji-osdk-ros的配置和使用，获取无人机GPS信号

配置 1、安装开发工具 ①gcc sudo apt-get install gcc gcc -v ②CMake sudo apt install cmake //查看cmake版本 cmak

Ubuntu/Windows双系统远程切换方案

Ubuntu/Windows双系统远程切换方案 对于一台安装了Ubuntu和Windows双系统的远程服务器，通常无法在BIOS中联网，也就无法用键盘选择要进入的系统，本文提供了两种可远程切换系统的

玩转四旋翼无人机（DJI ROS SDK开发包及使用方法)

本文主要介绍Onboard-SDK-ROS的代码设计思想和使用方法，该软件包主要用来完成M100的开发等。 该软件包的主要有3个部分 1. 核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建

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